如何利用单片机解析GPS模块输出的GGA和RMC语句，以便提取并显示经度、纬度、UTC时间和海拔高度信息？

在处理GPS数据时，正确解析NMEA协议输出的GGA和RMC语句对于获取地理位置和时间信息至关重要。建议参考《GPS数据处理与解析：单片机实战指南》这一资源，它提供了从GPS模块接收数据到解析显示的详细步骤和代码示例，非常适合在实战项目中使用。

参考资源链接：[GPS数据处理与解析：单片机实战指南](https://wenku.csdn.net/doc/5biyjp96gk?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，我们需要了解GPS模块输出的语句格式。GGA语句包含了UTC时间、纬度、经度、定位质量、卫星数量、水平精度、海拔高度等信息。RMC语句则提供了推荐的最小定位信息，包括UTC时间、定位状态、纬度、经度、对地速度、航向等。为了提取特定信息，我们需要编写程序来解析这些语句。

解析GGA和RMC语句通常包括以下步骤：
1. 使用单片机的串口接收GPS模块的数据流。
2. 检测数据流中的起始符（例如'$'）和结束符（例如'*'），以定位完整的语句。
3. 对GGA和RMC语句进行分割，提取出UTC时间、纬度、经度、对地速度和海拔高度等关键信息。
4. 将提取的信息转换为用户可读的格式。
5. 利用LCD显示模块将转换后的信息展示出来。

在编程时，可以采用逐字符读取和解析的方式，将接收到的NMEA语句分割成数组，然后根据逗号分隔各个字段。例如，对于GGA语句，我们需要识别和提取时间（hhmmss）、纬度（ddmm.mmmm）、南北半球（N/S）、经度（dddmm.mmmm）、东西半球（E/W）等数据，之后再进行相应的转换。

对于提取到的纬度和经度，通常以度为单位，并带有方向标识（N/S/E/W），需要将它们转换成十进制度数形式。同样，时间也需要根据NMEA协议的格式转换为标准的日期时间格式。速度和海拔高度等数据也是以特定格式提供，需要进行相应的转换和计算才能得到正确的数值。

在实际应用中，你可能还需要考虑到误差校正、数据稳定性和电源管理等问题，以确保GPS数据的准确性和设备的稳定性。利用《GPS数据处理与解析：单片机实战指南》中的知识和示例，可以帮助你更好地理解和解决这些问题。

当你完成了GPS数据的解析和显示之后，如果你对GPS数据处理有更深入的学习兴趣，可以继续探索差分GPS（DGPS）和卫星增强系统（如WAAS或EGNOS），这些系统能够提供更高精度的位置信息，为你的项目带来更多的可能性。

参考资源链接：[GPS数据处理与解析：单片机实战指南](https://wenku.csdn.net/doc/5biyjp96gk?spm=1055.2569.3001.10343)