利用matlab提取一组gga语句中的坐标数据并绘制轨迹图
时间: 2023-10-07 14:06:57 浏览: 162
要提取一组GGA语句中的坐标数据并绘制轨迹图,您需要将每个GGA语句拆分为各个字段,并提取纬度和经度数据。然后,将这些数据存储在数组中,并使用MATLAB的绘图函数绘制轨迹图。
以下是一个示例代码,演示如何提取一组GGA语句中的坐标数据并绘制轨迹图:
```matlab
% 假设您有一组GGA语句存储在cell数组ggaSentences中
ggaSentences = {
'$GPGGA,123519,4807.038,N,01131.000,E,1,08,0.9,545.4,M,46.9,M,,*47';
'$GPGGA,123520,4807.039,N,01131.001,E,1,08,0.9,545.5,M,46.9,M,,*46';
'$GPGGA,123521,4807.040,N,01131.002,E,1,08,0.9,545.6,M,46.9,M,,*45';
};
% 提取纬度和经度数据
latitude = [];
longitude = [];
for i = 1:length(ggaSentences)
% 解析GGA语句
parts = strsplit(ggaSentences{i}, ',');
% 提取纬度和经度数据
latStr = parts{3};
lonStr = parts{5};
% 将字符串转换为数值
lat = str2double(latStr(1:2)) + str2double(latStr(3:end))/60;
lon = str2double(lonStr(1:3)) + str2double(lonStr(4:end))/60;
% 判断纬度和经度的方向
if strcmp(parts{4}, 'S')
lat = -lat;
end
if strcmp(parts{6}, 'W')
lon = -lon;
end
% 存储数据
latitude = [latitude, lat];
longitude = [longitude, lon];
end
% 绘制轨迹图
plot(longitude, latitude, 'b.-');
xlabel('Longitude');
ylabel('Latitude');
title('GGA Sentence Trajectory');
grid on;
```
请注意,上述示例代码仅为演示目的,您需要根据实际情况提取GGA语句中的位置信息并进行适当的处理。此外,您可能需要使用更多的绘图函数来添加轨迹线条样式、标记数据点、添加地图背景等。
希望对您有所帮助!如果有任何其他问题,请随时提问。
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