gpgga格式读取MATLAB,GPS协议GGA、GLL、GSA、GSV、RMC、VTG解释
时间: 2023-10-15 10:06:23 浏览: 312
GPGGA是GPS协议中的一种数据格式,包含了GPS接收器获取到的定位信息。MATLAB中可以使用textscan函数读取GPGGA格式的数据。具体的用法可以参考MATLAB官方文档。
下面简要介绍一下GPS协议中常见的几种数据格式:
- GGA格式:包含了GPS接收器获取到的定位信息,包括UTC时间、纬度、经度、定位质量指示符、使用卫星数量、水平精度因子、海拔高度等信息。
- GLL格式:包含了GPS接收器获取到的经纬度信息和UTC时间。
- GSA格式:包含了GPS接收器获取到的卫星信息和定位模式,包括定位模式、使用卫星数量、PRN号等信息。
- GSV格式:包含了GPS接收器获取到的可视卫星信息,包括卫星数量、PRN号、仰角、方位角、信噪比等信息。
- RMC格式:包含了GPS接收器获取到的推荐定位数据,包括UTC时间、定位状态、纬度、经度、地面速度、航向等信息。
- VTG格式:包含了GPS接收器获取到的地面速度和航向信息,包括地面速度、真北航向、磁北航向等信息。
以上是GPS协议中常见的几种数据格式,不同的格式包含了不同的信息,根据需要选择合适的格式进行读取解析。
相关问题
matlab只读取gps的gpgga数据格式
Matlab中的GPS数据解析工具通常可以读取一个gps文本文件中的GPGGA格式的数据。GPGGA是NMEA(National Marine Electronics Association)定义的一种数据格式,用于GPS接收机输出定位信息。在Matlab中,可以通过使用文本文件读取函数`textscan`来读取并解析包含GPGGA格式数据的文本文件。
首先,我们可以使用`fopen`函数打开一个文本文件。然后使用`textscan`函数来读取文本文件中的数据。在`textscan`函数的参数中,我们需要指定`'%s'`格式来读取文本行中的每个单词,并使用逗号作为分隔符。
例如,假设我们的gps文本文件名为"gpsdata.txt"。我们可以使用以下代码来读取并解析文件中的GPGGA数据格式:
```
fid = fopen('gpsdata.txt');
C = textscan(fid, '%s', 'Delimiter', ',');
fclose(fid);
% GPGGA数据的各字段对应的索引
time = C{1}{2};
lat = C{1}{3};
latDir = C{1}{4};
lon = C{1}{5};
lonDir = C{1}{6};
```
在上述代码中,`C{1}{2}`表示第二个字段(时间数据),`C{1}{3}`表示第三个字段(纬度数据),以此类推。我们可以将其存储在相应的变量中,以便进一步处理和分析。
需要注意的是,GPGGA格式的数据包含多个字段,如时间、纬度、经度等。根据具体需求,我们可以进一步解析和处理这些数据,包括转换经纬度的表示方式、计算定位信息等。
matlab读取多条gpgga语句中度分格式经纬度并转化为度格式
我可以回答这个问题。您可以使用MATLAB内置的函数将度分格式的经纬度转换为度格式。例如,您可以使用以下代码读取gpgga语句中度分格式的经纬度并将其转换为度格式:
```
% 读取gpgga语句中度分格式的经纬度数据
gpgga_data = '$GPGGA,123519,4807.038,N,01131.000,E,1,08,0.9,545.4,M,46.9,M,,*47';
latitude_degrees = str2double(gpgga_data(20:21));
latitude_minutes = str2double(gpgga_data(22:28));
latitude = latitude_degrees + latitude_minutes/60;
longitude_degrees = str2double(gpgga_data(32:34));
longitude_minutes = str2double(gpgga_data(35:41));
longitude = longitude_degrees + longitude_minutes/60;
disp(['Latitude: ' num2str(latitude)]);
disp(['Longitude: ' num2str(longitude)]);
```
这个代码片段将读取gpgga语句中的经纬度数据,并且根据度分格式将其转换为度格式。最后,它会输出转换后的经度和纬度。