GPS获取的GGA数据

GGA是GPS设备输出的一种数据格式，包含了关于定位、时间、卫星数量等信息。在GGA数据中，包含了GPS接收器的位置、时间和定位质量指标。

GGA数据格式的具体信息如下：

$GPGGA,hhmmss.ss,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,x,xx,x.x,x.x,M,x.x,M,x.x,xxxx*hh

其中，各字段的含义如下：

- $GPGGA：数据的起始标识符。
- hhmmss.ss：UTC时间，时分秒格式。
- llll.ll：纬度，度分格式（前导位数不足则补0）。
- a：纬度半球，N（北半球）或S（南半球）。
- yyyyy.yy：经度，度分格式（前导位数不足则补0）。
- a：经度半球，E（东经）或W（西经）。
- x：GPS定位质量指标，0-无效定位，1-单点定位，2-差分定位，6-正在估算。
- xx：使用卫星数量，单位为个。
- x.x：水平精度因子，精确到小数点后1位。
- x.x：天线离海平面的高度，单位为米。
- M：高度单位，米。
- x.x：大地水准面高度偏差，精确到小数点后1位。
- M：高度偏差单位，米。
- xxxx：差分GPS数据期限（RTCM SC-104），最后更新时间以秒为单位。
- *hh：校验和。