GPS获取的GGA数据

GGA是GPS设备输出的一种数据格式，包含了关于定位、时间、卫星数量等信息。在GGA数据中，包含了GPS接收器的位置、时间和定位质量指标。

GGA数据格式的具体信息如下：

$GPGGA,hhmmss.ss,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,x,xx,x.x,x.x,M,x.x,M,x.x,xxxx*hh

其中，各字段的含义如下：

- $GPGGA：数据的起始标识符。
- hhmmss.ss：UTC时间，时分秒格式。
- llll.ll：纬度，度分格式（前导位数不足则补0）。
- a：纬度半球，N（北半球）或S（南半球）。
- yyyyy.yy：经度，度分格式（前导位数不足则补0）。
- a：经度半球，E（东经）或W（西经）。
- x：GPS定位质量指标，0-无效定位，1-单点定位，2-差分定位，6-正在估算。
- xx：使用卫星数量，单位为个。
- x.x：水平精度因子，精确到小数点后1位。
- x.x：天线离海平面的高度，单位为米。
- M：高度单位，米。
- x.x：大地水准面高度偏差，精确到小数点后1位。
- M：高度偏差单位，米。
- xxxx：差分GPS数据期限（RTCM SC-104），最后更新时间以秒为单位。
- *hh：校验和。

相关问题

stm32读取gps数据并解析

在使用STM32读取GPS数据时，首先需要连接GPS模块到STM32的串口接口，并通过串口通信协议从GPS模块中读取原始数据。接收到的数据是一串ASCII字符，包括位置、时间、速度等信息。

接下来，需要对接收到的GPS数据进行解析。首先需要识别出每条NMEA句子，并根据句子类型对数据进行解析。常见的NMEA句子包括GGA（定位信息）、RMC（时间和日期信息）、VTG（地面速度信息）等。通过解析这些句子，可以获取到GPS模块发送的位置、时间、速度等信息。

解析GPS数据的关键在于理解NMEA格式，并根据其特定的语法规则将数据按照数据类型进行处理。例如，需要将经纬度的度分格式转换为十进制格式，将时间转换为标准的时间格式，将速度单位转换成公里/小时等。

解析完数据后，可以将解析得到的信息存储到变量中，或者通过串口、LCD、蓝牙等方式输出到外部设备，实现对GPS数据的实时监控或者存储。

总的来说，利用STM32读取GPS数据并解析的过程需要理解GPS模块的数据输出格式，通过串口通信获取原始数据，然后进行数据解析，最终得到详细的GPS信息，并能够根据需求进行处理、存储或者显示。

gpgga格式读取MATLAB,GPS协议GGA、GLL、GSA、GSV、RMC、VTG解释

GPGGA是GPS协议中的一种数据格式，包含了GPS接收器获取到的定位信息。MATLAB中可以使用textscan函数读取GPGGA格式的数据。具体的用法可以参考MATLAB官方文档。

下面简要介绍一下GPS协议中常见的几种数据格式：

- GGA格式：包含了GPS接收器获取到的定位信息，包括UTC时间、纬度、经度、定位质量指示符、使用卫星数量、水平精度因子、海拔高度等信息。
- GLL格式：包含了GPS接收器获取到的经纬度信息和UTC时间。
- GSA格式：包含了GPS接收器获取到的卫星信息和定位模式，包括定位模式、使用卫星数量、PRN号等信息。
- GSV格式：包含了GPS接收器获取到的可视卫星信息，包括卫星数量、PRN号、仰角、方位角、信噪比等信息。
- RMC格式：包含了GPS接收器获取到的推荐定位数据，包括UTC时间、定位状态、纬度、经度、地面速度、航向等信息。
- VTG格式：包含了GPS接收器获取到的地面速度和航向信息，包括地面速度、真北航向、磁北航向等信息。

以上是GPS协议中常见的几种数据格式，不同的格式包含了不同的信息，根据需要选择合适的格式进行读取解析。