Arduino读取GPS模块信息，显示完整代码。

以下是一个简单的 Arduino 读取 GPS 模块信息并显示的完整代码：

#include <SoftwareSerial.h>  // 导入软串口库

SoftwareSerial gpsSerial(10, 11);  // 创建软串口对象，RX: 10, TX: 11

void setup() {
  Serial.begin(9600);  // 初始化硬串口
  gpsSerial.begin(9600);  // 初始化软串口
}

void loop() {
  if (gpsSerial.available() > 0) {  // 如果串口有数据
    String gpsData = gpsSerial.readStringUntil('\n');  // 读取一行数据
    if (gpsData.startsWith("$GPGGA")) {  // 如果是 GPGGA 类型
      Serial.println(gpsData);  // 在串口监视器中显示
    }
  }
}

这个代码同样假设你已经连接了一个 GPS 模块到 Arduino 的数字引脚 10 和 11。它使用了 SoftwareSerial 库来创建一个软串口并从 GPS 模块读取数据，然后将数据通过硬串口在串口监视器中显示。它还使用了 `readStringUntil()` 函数来读取一行 GPS 数据，然后使用 `startsWith()` 函数来判断数据是否是 GPGGA 类型的数据。你可以根据你的具体需要修改代码来解析 GPS 数据并执行其他操作。