arduino如何使用tinygps库读取gps模块数据

使用TinyGPS++库可以方便地读取GPS模块的数据。下面是使用TinyGPS++库读取GPS模块数据的基本步骤：

1. 下载和安装TinyGPS++库。可以通过Arduino IDE的库管理器搜索并安装TinyGPS++库。

2. 在你的Arduino代码中，包含TinyGPS++库的头文件：

   #include <TinyGPS++.h>

3. 创建一个TinyGPS++对象：

   TinyGPSPlus gps;

4. 在Arduino的`setup()`函数中，初始化串口：

   Serial.begin(9600);

5. 在Arduino的`loop()`函数中，读取串口数据并解析GPS数据：

   while (Serial.available() > 0) {
     if (gps.encode(Serial.read())) {
       if (gps.location.isUpdated()) {
         Serial.print("Latitude= ");
         Serial.print(gps.location.lat(), 6);
         Serial.print(" Longitude= ");
         Serial.println(gps.location.lng(), 6);
       }
     }
   }

上述代码中，`gps.encode()`函数用于解析串口数据，`gps.location.isUpdated()`函数用于判断GPS位置信息是否更新，`gps.location.lat()`和`gps.location.lng()`函数用于获取纬度和经度数据。

6. 上传代码到Arduino板子上，并打开串口监视器。

在串口监视器中，你应该可以看到解析出来的GPS数据。上述代码仅仅是一个简单的示例，你可以根据自己的需求进行修改和扩展。