如何利用TinyGPS++库来解析GPS模块数据，只需要读到经纬度信息

使用TinyGPS++库来解析GPS模块数据并读取经纬度信息非常简单。首先，你需要将你的GPS模块连接到Arduino，并在代码中包含TinyGPS++库。

然后，你需要声明一个TinyGPSPlus对象，并在loop()函数中不断调用它的方法来解析GPS数据。以下是一个示例代码：

#include <SoftwareSerial.h>
#include <TinyGPS++.h>

// 定义GPS模块的串口引脚
#define RX_PIN 2
#define TX_PIN 3

SoftwareSerial gpsSerial(RX_PIN, TX_PIN); // 声明一个软串口对象
TinyGPSPlus gps; // 声明一个TinyGPSPlus对象

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  gpsSerial.begin(9600);
}

void loop() {
  while (gpsSerial.available() > 0) {
    if (gps.encode(gpsSerial.read())) { // 解析GPS数据
      if (gps.location.isValid()) { // 判断是否已经获取到有效的GPS数据
        Serial.print("Latitude: ");
        Serial.print(gps.location.lat(), 6); // 获取纬度信息
        Serial.print(", Longitude: ");
        Serial.println(gps.location.lng(), 6); // 获取经度信息
      }
    }
  }
}

在这个示例代码中，我们首先声明了一个软串口对象，并在setup()函数中初始化。然后，我们在loop()函数中不断调用gps.encode()方法来解析GPS数据。如果已经解析出有效的GPS数据，则可以通过gps.location.lat()和gps.location.lng()方法获取到纬度和经度信息，并将其输出到串口上。

需要注意的是，由于GPS解析需要一定的时间，因此在开始获取GPS数据前，最好等待一段时间，直到GPS模块已经定位到卫星并开始发送数据为止。