改进代码#include <SoftwareSerial.h> #include <TinyGPS.h> #include <LiquidCrystal.h> // 定义GPS模块的引脚 #define RXPin 4 #define TXPin 3 // 定义LCD12864的引脚 #define RS 8 #define EN 9 #define D4 4 #define D5 5 #define D6 6 #define D7 7 SoftwareSerial gpsSerial(RXPin, TXPin); TinyGPS gps; LiquidCrystal lcd(RS, EN, D4, D5, D6, D7); float lastLat = 0.0; float lastLng = 0.0; void setup() { gpsSerial.begin(9600); lcd.begin(16, 2); lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("GPS Test"); } void loop() { while (gpsSerial.available()) { if (gps.encode(gpsSerial.read())) { displayInfo(); } } } void displayInfo() { if (gps.location.isValid()) { float lat = gps.location.lat(); float lng = gps.location.lng(); if (lat != lastLat || lng != lastLng) { lastLat = lat; lastLng = lng; lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("Lat: "); lcd.print(lat, 8); lcd.setCursor(0, 1); lcd.print("Lng: "); lcd.print(lng, 8); } } else { lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("GPS not located"); } }

这段代码主要是使用了SoftwareSerial库和TinyGPS库来读取GPS模块的数据，并且将经纬度信息显示在LCD12864屏幕上。不过，我注意到其中有几个地方可以改进：

1. 在setup()函数中，可以添加一行代码来设置GPS模块的波特率，以便与程序中的波特率匹配，这样可以确保正确解析GPS数据。

2. 在displayInfo()函数中，可以添加判断语句来检测GPS模块是否定位成功，如果没有定位成功，可以输出相应的提示信息。

3. 在lastLat和lastLng变量的定义中，可以将它们初始化为一个无效的数值，以便在第一次读取GPS数据时，可以正确更新屏幕上的经纬度信息。

改进后的代码如下：

#include <SoftwareSerial.h> 
#include <TinyGPS.h> 
#include <LiquidCrystal.h>  

#define RXPin 4 
#define TXPin 3  

#define RS 8 
#define EN 9 
#define D4 4 
#define D5 5 
#define D6 6 
#define D7 7  

SoftwareSerial gpsSerial(RXPin, TXPin); 
TinyGPS gps; 
LiquidCrystal lcd(RS, EN, D4, D5, D6, D7);  

float lastLat = -999.0; 
float lastLng = -999.0;  

void setup() {   
  gpsSerial.begin(9600);
  gpsSerial.println("$PMTK251,9600*17");  // 设置GPS模块的波特率为9600
  lcd.begin(16, 2);   
  lcd.clear();   
  lcd.setCursor(0, 0);   
  lcd.print("GPS Test"); 
}  

void loop() {   
  while (gpsSerial.available()) {     
    if (gps.encode(gpsSerial.read())) {       
      displayInfo();     
    }   
  } 
}  

void displayInfo() {   
  if (gps.location.isValid()) {     
    float lat = gps.location.lat();     
    float lng = gps.location.lng();     
    if (lat != lastLat || lng != lastLng) {       
      lastLat = lat;       
      lastLng = lng;       
      lcd.setCursor(0, 0);       
      lcd.print("Lat: ");       
      lcd.print(lat, 8);       
      lcd.setCursor(0, 1);       
      lcd.print("Lng: ");       
      lcd.print(lng, 8);     
    }   
  } else {     
    lcd.setCursor(0, 0);     
    lcd.print("GPS not located");     
    lcd.setCursor(0, 1);     
    lcd.print("Waiting for signal");   
  } 
}

希望这些改进能够使你的代码更加完善。