用arduino开发esp32使用北斗GPS模块的完整代码

以下是一个使用 Arduino 开发 ESP32 板子连接北斗 GPS 模块的完整代码：

#include <TinyGPS++.h>
#include <HardwareSerial.h>

HardwareSerial GPSSerial(2); // 定义北斗 GPS 模块串口对象
TinyGPSPlus gps; // 定义 TinyGPS++ 对象

void setup() {
  Serial.begin(115200); // 打开主串口，用于输出调试信息
  GPSSerial.begin(9600, SERIAL_8N1, 16, 17); // 打开北斗 GPS 模块串口
}

void loop() {
  // 如果北斗 GPS 模块串口中有数据可读
  while (GPSSerial.available() > 0) {
    // 读取数据
    if (gps.encode(GPSSerial.read())) {
      // 如果解析成功，输出经纬度信息
      if (gps.location.isValid()) {
        Serial.print("Lat: ");
        Serial.print(gps.location.lat(), 6);
        Serial.print(", Long: ");
        Serial.println(gps.location.lng(), 6);
      }
    }
  }
}

在该代码中，我们使用了 TinyGPS++ 库来解析北斗 GPS 模块发送的数据。在 setup() 函数中，我们定义了一个名为 GPSSerial 的硬件串口对象，用于与北斗 GPS 模块进行通信。在 loop() 函数中，我们使用 while 循环读取 GPSSerial 中的数据，并将其传递给 TinyGPS++ 对象进行解析。如果解析成功，则通过主串口输出经纬度信息。