改进代码 #include <SoftwareSerial.h> #include <TinyGPS.h> #include <LiquidCrystal.h> // 定义GPS模块的引脚 #define RXPin 4 #define TXPin 3 // 定义LCD12864的引脚 #define RS 8 #define EN 9 #define D4 4 #define D5 5 #define D6 6 #define D7 7 SoftwareSerial gpsSerial(RXPin, TXPin); TinyGPS gps; LiquidCrystal lcd(RS, EN, D4, D5, D6, D7); void setup() { gpsSerial.begin(9600); lcd.begin(16, 2); lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("GPS Test"); } void loop() { while (gpsSerial.available()) { if (gps.encode(gpsSerial.read())) { displayInfo(); } } } void displayInfo() { lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("Lat: "); lcd.print(gps.location.lat(), 6); lcd.setCursor(0, 1); lcd.print("Lng: "); lcd.print(gps.location.lng(), 6); }

这段代码的主要功能是通过GPS模块获取当前的经纬度信息，并在LCD12864屏幕上显示出来。但是，该代码存在一些可以改进的地方：

1. 在displayInfo()函数中，每次都会清空屏幕并重新设置光标位置，这样会导致闪烁和卡顿。可以考虑只在经纬度信息发生变化时才更新屏幕。

2. 经纬度的小数位数为6，但是在实际应用中，需要更高的精度。可以考虑增加小数位数或者使用其他方式（如UTM坐标）来表示位置信息。

3. 没有对GPS模块的状态进行检查，如果GPS模块没有定位成功，获取到的经纬度信息将是无效的。可以在displayInfo()函数中增加判断，如果GPS模块没有定位成功，则显示“GPS未定位”。

下面是改进后的代码：

#include <SoftwareSerial.h>
#include <TinyGPS.h>
#include <LiquidCrystal.h>

// 定义GPS模块的引脚
#define RXPin 4
#define TXPin 3

// 定义LCD12864的引脚
#define RS 8
#define EN 9
#define D4 4
#define D5 5
#define D6 6
#define D7 7

SoftwareSerial gpsSerial(RXPin, TXPin);
TinyGPS gps;
LiquidCrystal lcd(RS, EN, D4, D5, D6, D7);

float lastLat = 0.0;
float lastLng = 0.0;

void setup() {
  gpsSerial.begin(9600);
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("GPS Test");
}

void loop() {
  while (gpsSerial.available()) {
    if (gps.encode(gpsSerial.read())) {
      displayInfo();
    }
  }
}

void displayInfo() {
  if (gps.location.isValid()) {
    float lat = gps.location.lat();
    float lng = gps.location.lng();
    if (lat != lastLat || lng != lastLng) {
      lastLat = lat;
      lastLng = lng;
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("Lat: ");
      lcd.print(lat, 8);
      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.print("Lng: ");
      lcd.print(lng, 8);
    }
  } else {
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("GPS not located");
  }
}

改进后的代码中，增加了lastLat和lastLng两个变量来保存上一次显示的经纬度信息，只有当经纬度信息发生变化时才更新屏幕。同时，在displayInfo()函数中增加了对GPS状态的判断，如果GPS未定位成功，则显示“GPS未定位”。经纬度的小数位数也从6位增加到了8位，提高了精度。