TinyGPSPlus库

TinyGPSPlus是一个用于Arduino的GPS库，可以解析GPS模块输出的NMEA数据，提供了方便的GPS位置信息获取和计算函数。以下是一个使用TinyGPSPlus库的示例代码：

#include <SoftwareSerial.h>
#include <TinyGPS++.h>

SoftwareSerial gpsSerial(10, 11); // RX, TX pins
TinyGPSPlus gps;

void setup()
{
  Serial.begin(9600); // 开始串口通信
  gpsSerial.begin(9600); // 初始化GPS模块串口通信
}

void loop()
{
  while (gpsSerial.available()) // GPS模块串口有数据可用
  {
    if (gps.encode(gpsSerial.read())) // 解析NMEA数据
    {
      // 获取GPS位置信息
      Serial.print("Location: ");
      Serial.print(gps.location.lat(), 6);
      Serial.print(", ");
      Serial.println(gps.location.lng(), 6);
      
      // 获取GPS时间信息
      Serial.print("Time: ");
      Serial.print(gps.time.hour());
      Serial.print(":");
      Serial.print(gps.time.minute());
      Serial.print(":");
      Serial.println(gps.time.second());
    }
  }
}

在这个程序中，我们使用了TinyGPS++库来解析GPS模块输出的NMEA数据。在setup()函数中，初始化了主串口和GPS模块串口的通信速率为9600bps。在loop()函数中，我们使用while循环来读取GPS模块串口数据，并通过gps.encode()函数将数据解析为gps对象。然后我们可以使用gps对象的函数来获取GPS位置信息和时间信息，并通过主串口输出。