C++实现从GGA语句提取出定位信息、速度信息、时间信息、可视卫星信息等

在C++中，处理GPS (Global Positioning System) 卫星导航数据通常涉及到解析GGA (Global Navigation Satellite Systems Fix Data) 格式的字符串。GGA数据包含了位置坐标（经度、纬度）、UTC时间、精度以及可用卫星数等关键信息。以下是基本步骤：

1. **结构体定义**:
首先，你可以定义一个结构体（struct），比如`GpsData`，包含成员变量来存储这些信息：

   struct GpsData {
       double latitude; // 纬度
       double longitude; // 经度
       char* utcTime; // UTC时间（通常是HHMMSS.SS格式）
       int satellitesVisible; // 可见卫星数量
       float horizontalAccuracy; // 精度
   };

2. **字符串解析**:
对于从GGA语句中提取信息，你需要遍历字符串并分割，例如通过`std::getline`读取每一行，然后使用正则表达式匹配特定模式。这里假设GGA数据分为6个部分：
- `lat,lon[,alt[,speed[,course[,time[,fix]]]`, 其中`lat,lon`是位置坐标，`time`是时间戳。

3. **逐项赋值**:
使用`std::istringstream`对每个部分进行进一步解析。例如，使用`std::stof`将浮点数字符串转换成实际数值，并用`std::strtok`分离字段。

4. **构造`GpsData`实例**:
将解析出来的信息逐一存入`GpsData`结构体中。

std::string line;
while (std::getline(ggaStream, line)) {
    std::istringstream iss(line);
    // 用正则表达式或其他方式提取各个字段
    // 例如:
    if (iss >> lat >> lon >> time ...) {
        GpsData data = {lat, lon, time.c_str(), ...};
        // 存储或处理提取到的数据
    }
}