如何在单片机中解析GPS模块输出的GGA和RMC语句，提取并显示经度、纬度及UTC时间信息？

在单片机编程中，解析GPS模块输出的GGA和RMC语句是实现定位功能的重要步骤。为了帮助你掌握这一技能，推荐参考《GPS数据处理与解析：单片机实战指南》。这本书详细介绍了单片机如何处理和解析GPS数据，特别是对于GGA和RMC语句的解析方法。下面是如何在单片机中解析这两类语句并提取经度、纬度及UTC时间信息的步骤：

参考资源链接：[GPS数据处理与解析：单片机实战指南](https://wenku.csdn.net/doc/5biyjp96gk?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，你需要熟悉NMEA协议中GGA和RMC语句的格式。GGA语句提供了包括定位质量、纬度、经度和UTC时间在内的关键定位信息。例如，一个典型的GGA语句格式如下：

    $GPGGA,123519,4807.038,N,01131.000,E,1,08,0.9,545.4,M,46.9,M,,*6A

其中，'123519'是UTC时间，'4807.038,N'和'01131.000,E'分别是纬度和经度，'N'和'E'表示方向。

RMC语句包含了推荐最小定位信息，格式如下：

    $GPRMC,123519,A,4807.038,N,01131.000,E,022.4,084.4,230394,003.1,W*6A

在这个语句中，'123519'是UTC时间，'A'表示定位有效，纬度和经度同样由'N'和'E'表示方向。

解析这些信息时，你需要按照NMEA协议规定的语句格式，编写一个解码函数来提取GGA和RMC语句中的关键数据。你可以按照以下步骤进行：

1. 初始化串口接收，设置合适的波特率以匹配GPS模块的输出。
2. 从串口读取数据，并识别出GGA和RMC语句。
3. 对于GGA语句，提取UTC时间（hhmmss格式）、纬度（ddmm.mmmm格式）、经度（dddmm.mmmm格式），并注意转换方向标识。
4. 对于RMC语句，同样提取UTC时间，并提取定位有效标识符以及纬度和经度信息。
5. 将提取到的数据格式化为人类可读的形式，并通过LCD显示。

下面是一个简化的伪代码示例，用于展示如何实现这一过程：

    // 伪代码示例，非完整代码
    void parseGPSData(char *nmea) {
        char *gga = strstr(nmea, 

参考资源链接：[GPS数据处理与解析：单片机实战指南](https://wenku.csdn.net/doc/5biyjp96gk?spm=1055.2569.3001.10343)