LinuxGPS 解析RMC，时间解析到毫秒，并解析出每一个字段

好的，针对你的问题，我可以给出以下的回答：

首先，RMC是一种GPS NMEA协议中的一种语句，用于提供定位数据和UTC时间信息。在Linux系统中，你可以通过串口读取GPS模块发送的NMEA语句，然后对RMC语句进行解析，得到所需要的信息。

RMC语句的格式如下：

$xxRMC,hhmmss.sss,A,xx.xxxxxx,N,xxx.xxxxxx,E,xx.xx,xxx.xx,ddmmyy,xx.x,xx,x.x,A*hh<CR><LF>

其中，各个字段的含义如下：

- $xx：语句的起始符号，通常为$GPRMC。
- hhmmss.sss：UTC时间，精确到毫秒级别。
- A：定位状态，A表示定位有效，V表示定位无效。
- xx.xxxxxx：纬度信息，格式为ddmm.mmmm，即度分格式。
- N：纬度信息的方向，N表示北纬，S表示南纬。
- xxx.xxxxxx：经度信息，格式为dddmm.mmmm，即度分格式。
- E：经度信息的方向，E表示东经，W表示西经。
- xx.xx：速度信息，单位为节。
- xxx.xx：航向信息，以真北为基准，单位为度。
- ddmmyy：日期信息，格式为dd/mm/yy。
- xx.x：磁偏角信息，单位为度。
- xx：磁偏角方向，E表示东偏，W表示西偏。
- x.x：磁场强度信息，单位为高斯。
- A*hh：校验和。

根据上述格式，你可以使用Linux下的串口通信库，如serial或pyserial等，读取GPS模块发送的数据，并按照RMC语句的格式进行解析，得到各个字段的值。

例如，你可以使用正则表达式来匹配RMC语句中的各个字段，代码示例如下：

import re

# NMEA语句解析正则表达式
nmea_pattern = r'\$GPRMC,(\d{6}\.\d{3}),([AV]),(\d{2}\.\d{6}),(N|S),(\d{3}\.\d{6}),(E|W),(\d{2}\.\d{2}),(\d{3}\.\d{2}),(\d{6}),(\d{2}\.\d{1}),([EW]),(\d\.\d),([AV])\*[0-9A-Fa-f]{2}'

# 读取串口数据
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600)
data = ser.readline().decode('utf-8')

# 匹配RMC语句并解析
match = re.match(nmea_pattern, data)
if match:
    # 获取各个字段的值
    utc_time = match.group(1)
    status = match.group(2)
    latitude = match.group(3)
    lat_direction = match.group(4)
    longitude = match.group(5)
    lon_direction = match.group(6)
    speed = match.group(7)
    course = match.group(8)
    date = match.group(9)
    magnetic_variation = match.group(10)
    magnetic_direction = match.group(11)
    magnetic_field_strength = match.group(12)
    checksum = match.group(13)
    
    # 对获取到的值进行进一步处理
    # ...

以上代码中，使用了Python中的正则表达式模块re，将RMC语句中的各个字段按照格式进行匹配，并将其存储在相应的变量中。你可以根据实际需求对这些变量进行进一步的处理和分析。