NMEA 解析 给些C语言的参考代码

当然，我可以给你一些关于NMEA解析的参考代码。以下是一个简单的C语言代码示例，用于解析NMEA格式的GPS数据：

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>

#define MAX_FIELDS 20

typedef struct {
    char sentence[6];
    char fields[MAX_FIELDS][12];
    int field_count;
} NMEASentence;

void parse_nmea_sentence(const char *sentence, NMEASentence *nmea) {
    char *token;
    char copy[256];
    strcpy(copy, sentence);

    token = strtok(copy, ",");
    strcpy(nmea->sentence, token);

    nmea->field_count = 0;
    while ((token = strtok(NULL, ",")) != NULL && nmea->field_count < MAX_FIELDS) {
        strcpy(nmea->fields[nmea->field_count], token);
        nmea->field_count++;
    }
}

int main() {
    const char *nmea_data = "$GPGGA,123519,4807.038,N,01131.000,E,1,08,0.9,545.4,M,46.9,M,,";
    NMEASentence nmea;

    parse_nmea_sentence(nmea_data, &nmea);

    printf("Sentence: %s\n", nmea.sentence);
    printf("Field Count: %d\n", nmea.field_count);

    for (int i = 0; i < nmea.field_count; i++) {
        printf("Field %d: %s\n", i+1, nmea.fields[i]);
    }

    return 0;
}

这段代码定义了一个`NMEASentence`结构体，用于存储解析后的NMEA句子信息。`parse_nmea_sentence`函数接受一个NMEA句子字符串和一个指向`NMEASentence`的指针，将句子解析为字段，并填充结构体。

在`main`函数中，我们定义了一个NMEA数据字符串，并调用`parse_nmea_sentence`函数进行解析。然后，我们打印出句子类型、字段数量以及每个字段的值。

请注意，上述代码只是一个简单的示例，仅适用于解析单个NMEA句子。对于更复杂的应用，您可能需要实现更多功能来处理各种NMEA消息类型和字段。此外，还需要考虑错误检查和边界情况处理。希望这个示例能够帮助您入门NMEA解析的C语言实现。