基于F4标准函数库写个IIC的读取某个寄存器的值
时间: 2024-09-07 18:05:43 浏览: 53
基于STM32F4标准函数库编写一个简单的I2C读取寄存器值的例子通常会包含以下几个步骤,假设我们使用的是mbed库:
```cpp
#include "mbed.h"
#include "i2c.h"
// 设定I2C对象和地址
DigitalOut sda(PB_0); // SDA线
DigitalOut scl(PB_1); // SCL线
I2C i2c(PB_2, PB_3); // 使用PB2和PB3作为SCL和SDA
void read_register(int slave_address, int register_address, uint8_t *data_out) {
// 开启I2C
i2c.begin();
// 设置从设备地址和寄存器地址
i2c_address_t addr = {slave_address, I2C::MSTR_RX};
// 发送开始信号并切换到接收模式
i2c.start();
i2c.address(addr, I2C::READ);
// 发送读取寄存器的命令
i2c.write(register_address & 0xFF); // 只保留最低8位
// 接收数据,最多接收一个字节
i2c.read(data_out, 1);
// 发送停止信号并关闭连接
i2c.stop();
i2c.end();
}
int main() {
uint8_t data;
// 调用函数读取某个寄存器
read_register(SLAVE_ADDRESS, REGISTRY_TO_READ, &data);
// 数据已经存储在"data"变量中,可以根据需要进一步处理
Serial.println("Read Register Value: ", HEX) << data;
return 0;
}
```
在这个例子中,首先设置了I2C端口的SDA和SCL引脚,并开启了I2C通信。然后创建一个函数`read_register`,传入从设备地址、要读取的寄存器地址以及一个指向存储结果的缓冲区。函数中包含了发送开始信号、设置从设备地址、发送读取命令、接收数据和停止信号的过程。