简述CM3内核中抢占优先级和子优先级对异常优先级的影响

在CM3内核中，抢占优先级和子优先级可以影响异常优先级的处理。具体来说，当一个异常发生时，CM3会根据异常的类型、当前抢占优先级和子优先级来决定是否允许抢占当前正在执行的任务。如果当前正在执行的任务的优先级比异常的优先级高，那么CM3会禁止抢占并立即处理异常。如果当前正在执行的任务的优先级比异常的优先级低，那么CM3会允许抢占，并在处理完异常后回到原来的任务。

在CM3内核中，抢占优先级和子优先级的设置可以通过NVIC寄存器进行配置。抢占优先级用于决定在多个任务同时需要执行时，哪个任务能够抢占CPU并执行。子优先级用于在同一抢占优先级内，决定不同任务之间的优先级关系。在处理异常时，CM3会根据当前任务的抢占优先级和子优先级以及异常的优先级来判断是否允许抢占，并且在处理异常后根据抢占优先级和子优先级决定哪个任务能够继续执行。

因此，在CM3内核中，抢占优先级和子优先级的设置对于异常处理的优先级有着重要的影响，可以帮助程序员实现更加高效和稳定的系统。

相关问题

简述FIFO、SJF、优先级调度算法、高响应比调度算法各自特点？

1. FIFO调度算法：先进先出(FIFO)调度算法是最简单的调度算法之一。它按照作业到达的先后次序进行调度。FIFO算法没有考虑作业的执行时间长短和作业的优先级，因此可能会导致短作业等待时间过长的问题。在一些繁忙的系统中，可能会出现长作业一直占用CPU的情况。

2. SJF调度算法：短作业优先(SJF)调度算法是一种按照作业执行时间长短进行调度的算法。它优先选择执行时间短的作业，从而减少平均等待时间。但是，由于需要知道每个作业的执行时间，因此实际应用中较为困难。

3. 优先级调度算法：优先级调度算法是一种按照作业优先级进行调度的算法。它允许用户为每个作业设置不同的优先级，同时根据优先级来决定作业的执行顺序。这种算法可以确保高优先级作业优先执行，但是可能会导致低优先级作业一直等待，从而产生“饥饿”问题。

4. 高响应比调度算法：高响应比调度算法是一种综合考虑作业等待时间和作业执行时间的调度算法。它采用响应比(R)来衡量作业的优先级，R值越大，优先级越高。响应比(R)由作业的等待时间和作业的执行时间之比决定，它可以保证执行时间长的作业不会一直占用CPU资源，同时也能保证执行时间短的作业能够得到及时执行。

简述stm32F4的中断优先级

STM32F4的中断优先级分为两类：抢占式优先级和响应式优先级。

抢占式优先级用于处理同一个中断源的不同中断请求，它决定了一个中断可以被哪些其他中断打断。STM32F4的中断优先级范围为0-15，数字越小，优先级越高。抢占式优先级可以分为四个等级：0、1、2和3，其中0为最高优先级，3为最低优先级。

响应式优先级用于处理不同中断源之间的优先级关系，它决定了不同中断之间的响应顺序。响应式优先级的范围也是0-15，数字越小，优先级越高。

在STM32F4中，每个中断有两个优先级：抢占式优先级和响应式优先级。当一个中断请求被触发时，系统首先判断这个中断的抢占式优先级，若该优先级高于当前正在执行的中断的抢占式优先级，则当前中断被打断，执行新的中断。如果抢占式优先级相同，则通过比较响应式优先级来决定哪个中断先响应。

因此，在STM32F4中，中断优先级的设置非常重要，它可以影响系统的响应速度和稳定性。通常情况下，我们应该将高优先级分配给重要的中断，如系统时钟和DMA中断，而将低优先级分配给不太重要的中断，如外部中断和定时器中断。