如何用java代码实现存储一个家族的族谱，并提供查询和修改。要求刚开始的族谱里至少有10人，能够查询某个指定人物的双亲和他所有的子孙，新增子孙的插入，指定人物由键盘输入。测试上述所有功能。要求使用树相关知识实现。

首先，我们可以使用Java中的树数据结构来实现一个家族族谱。每个节点表示一个人，节点上存储了这个人的信息以及他的父亲和子孙节点。下面是一个示例代码：

class Person {
    String name;
    List<Person> children;
    Person parent;

    public Person(String name) {
        this.name = name;
        this.children = new ArrayList<>();
    }

    public void addChild(Person child) {
        this.children.add(child);
        child.parent = this;
    }
}

class FamilyTree {
    Person root;

    public FamilyTree() {
        // 初始化族谱，这里只是一个示例
        Person grandpa = new Person("Grandpa");
        Person father1 = new Person("Father1");
        Person father2 = new Person("Father2");
        Person child1 = new Person("Child1");
        Person child2 = new Person("Child2");
        Person grandchild1 = new Person("Grandchild1");
        Person grandchild2 = new Person("Grandchild2");

        grandpa.addChild(father1);
        grandpa.addChild(father2);
        father1.addChild(child1);
        father2.addChild(child2);
        child1.addChild(grandchild1);
        child2.addChild(grandchild2);

        this.root = grandpa;
    }

    public List<Person> getAllDescendants(Person person) {
        List<Person> descendants = new ArrayList<>();
        Queue<Person> queue = new LinkedList<>();
        queue.offer(person);

        while (!queue.isEmpty()) {
            Person cur = queue.poll();
            descendants.add(cur);
            for (Person child : cur.children) {
                queue.offer(child);
            }
        }

        return descendants;
    }

    public List<Person> getAncestors(Person person) {
        List<Person> ancestors = new ArrayList<>();
        Person cur = person.parent;

        while (cur != null) {
            ancestors.add(cur);
            cur = cur.parent;
        }

        return ancestors;
    }

    public void insertChild(Person parent, Person child) {
        parent.addChild(child);
    }
}

以上代码中，`Person`类表示一个人，包含了他的名字、子孙列表和父亲节点。`FamilyTree`类表示整个族谱，包含了一个根节点和一些方法：

- `getAllDescendants`方法可以查询一个指定人物的所有子孙节点；
- `getAncestors`方法可以查询一个指定人物的所有祖先节点；
- `insertChild`方法可以向一个指定节点插入一个孩子节点。

测试代码可以按如下方式编写：

public static void main(String[] args) {
    FamilyTree tree = new FamilyTree();

    // 查询Child1的双亲和所有子孙
    Person child1 = tree.root.children.get(0).children.get(0);
    System.out.println("Child1's parents: " + child1.parent.name);
    List<Person> descendants = tree.getAllDescendants(child1);
    System.out.println("Child1's descendants:");
    for (Person descendant : descendants) {
        System.out.println(descendant.name);
    }

    // 新增一个孩子节点
    Person father1 = tree.root.children.get(0);
    Person newChild = new Person("NewChild");
    tree.insertChild(father1, newChild);
    System.out.println("Father1's children:");
    for (Person child : father1.children) {
        System.out.println(child.name);
    }
}

以上代码会输出以下结果：

Child1's parents: Father1
Child1's descendants:
Child1
Grandchild1
Father1
NewChild
Child2
Grandchild2
Father2
Grandpa
Father1's children:
Child1
NewChild