OpenGL 模型视图变换

OpenGL 中的模型视图变换是将三维模型从模型空间（Model Space）转换到观察者空间（View Space）的过程。这个过程包括了将三维模型进行平移、旋转和缩放等变换操作，使其能够在屏幕上正确地呈现出来。

在 OpenGL 中，模型视图变换是通过矩阵运算来实现的。我们可以使用以下三个矩阵来进行模型视图变换：

1. 模型矩阵（Model Matrix）：用于对模型进行平移、旋转和缩放等变换操作。该矩阵通常用于将模型从模型空间转换到世界空间（World Space）。

2. 观察矩阵（View Matrix）：用于将模型从世界空间转换到观察者空间。该矩阵通常包括摄像机位置、观察方向和上向量等信息。

3. 投影矩阵（Projection Matrix）：用于将三维模型投影到二维平面上。该矩阵通常包括视锥体（Frustum）的参数，例如视角、近平面和远平面等信息。

这三个矩阵可以组合在一起形成一个综合的变换矩阵。我们可以使用 OpenGL 提供的 glMatrixMode、glLoadMatrix 和 glMultMatrix 等函数来进行矩阵操作，以实现模型视图变换。