解释这串代码MFRC522::PICC_Type piccType = mfrc522.PICC_GetType(mfrc522.uid.sak); Serial.println(mfrc522.PICC_GetTypeName(piccType));

这串代码的作用是获取 MFRC522 RFID模块中 UID 的类型并打印该类型的名称。具体来说，第一行代码获取 UID 类型并将其存储在变量 piccType 中，第二行代码使用 PICC_GetTypeName 函数将 piccType 变量的类型名称打印出来。

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解释以下代码 if (piccType != MPRC522::PIcC_TYPE_MIPARE_MINI && piccType != MPRC522 : : PIcc_TYPE_MIFARE_1区&&piccType l= MFRC522: : PIcc_TYPE_M工FARE_4K〉国serial.println (F("仅仅适合Mifare classic卡的读写") );resetmfrc522(true) ; return; status = (NRC522: :.StatusCode) mfre522.PcD_authenticate(MPRc522:P1cc_axD_Mr_AuYB _REY_A，blockAddr，dkesy，《 (mfre522.uid);if (status l= MPRC522 ::STATUs_O){ Serial.print《F(身份验证失败?或者是卡链接失败,请重新再试试~""》 );Serial.println (mfrc522.cetstatuscodeName ( status)); resetmfrc522(true) ; dclay (1000y ; return; }else { Serial.println (F("身份验证成功")); byte buffer [18]; byte len = 18; Serial.print (F("用户名字:"") ) ; status = (MPRC522:: Statuscode)mfrc522.M工PARE_Read (blockAddr, buffer , &len) ;if (status != MPRC522 : :STATUS_oR) { serial.println (F("数据读职错误") ) ;resetmfrc522 (true) ; delay (1000) ; return; cump_char (buffer , buffer [15] ,len) ;resetmfrc522(false) ;

&& piccType != MPRC522::PIcC_TYPE_MIPARE_1K && piccType != MPRC522::PIcC_TYPE_MIPARE_4K)

这段代码是在使用MFRC522 RFID模块时判断读取到的卡片类型是否为MIFARE Classic 1K、4K或Mini，如果不是这几种类型，则执行下一步操作。

void loop() { unsigned char status; unsigned char str[MAX_LEN]; status = MFRC522_Request(PICC_REQIDL, str); if (status == MI_OK) //读取到ID卡时候 { status = MFRC522_Anticoll(str);

这段代码是使用MFRC522模块读取ID卡的代码。首先调用MFRC522_Request函数发送PICC_REQIDL指令来请求卡片进入待机状态，如果成功读取到ID卡，则返回MI_OK。接着调用MFRC522_Anticoll函数执行防冲撞操作，防止多个卡片同时被识别。函数会将卡片的序列号存储在传入的str数组中，方便后续处理。