解释一下这行代码 if (mfrc522.PICC_IsNewCardPresent() && mfrc522.PICC_ReadCardSerial())

这行代码用于检测是否有RFID卡片在MFRC522读卡器上，并且读取卡片的序列号。

首先，`mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()`函数用于检测是否有新的RFID卡片在读卡器上。如果有新的卡片，则返回`true`；否则，返回`false`。

接下来，`mfrc522.PICC_ReadCardSerial()`函数用于读取RFID卡片的序列号。这个函数会将卡片的序列号存储在`mfrc522.uid`变量中，并返回一个布尔值，表示是否成功读取了卡片的序列号。如果成功读取到卡片的序列号，则返回`true`；否则，返回`false`。

因此，整个条件表达式`mfrc522.PICC_IsNewCardPresent() && mfrc522.PICC_ReadCardSerial()`会先检测是否有新的RFID卡片，并且在有新卡片的情况下，才会读取卡片的序列号。只有当这两个条件都满足时，条件表达式的结果才为`true`，即表示有RFID卡片在读卡器上，并且成功读取了卡片的序列号。

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解释这串代码MFRC522::PICC_Type piccType = mfrc522.PICC_GetType(mfrc522.uid.sak); Serial.println(mfrc522.PICC_GetTypeName(piccType));

这串代码的作用是获取 MFRC522 RFID模块中 UID 的类型并打印该类型的名称。具体来说，第一行代码获取 UID 类型并将其存储在变量 piccType 中，第二行代码使用 PICC_GetTypeName 函数将 piccType 变量的类型名称打印出来。

解释以下每一句代码int getID() { if ( ! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()) { return 0; } if ( ! mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) { return 0; } Serial.println(F("Scanned PICC's UID:")); for (int i = 0; i < 4; i++) { // readCard[i] = mfrc522.uid.uidByte[i]; Serial.print(readCard[i], HEX); } Serial.println(""); mfrc522.PICC_HaltA(); return 1; } void readID( int number ) { int start = (number * 4 ) + 2; for ( int i = 0; i < 4; i++ ) { storedCard[i] = EEPROM.read(start + i); } } boolean checkTwo ( byte a[], byte b[] ) { if ( a[0] != NULL ) match = true; for ( int k = 0; k < 4; k++ ) { if ( a[k] != b[k] ) match = false; } if ( match ) { return true; } else { return false; } }

这段代码是一个Arduino程序，用于读取RFID卡的ID，并进行比较和验证是否匹配。下面对每行代码进行解释：

定义了一个函数getID，该函数将返回一个整数。

if ( ! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()) {
return 0;
}

如果没有检测到新的RFID卡，则返回0。

if ( ! mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) {
return 0;
}

如果无法读取RFID卡序列号，则返回0。

Serial.println(F("Scanned PICC's UID:"));

打印一条消息，指示已扫描到RFID卡的UID。

for (int i = 0; i < 4; i++) {
// readCard[i] = mfrc522.uid.uidByte[i];
Serial.print(readCard[i], HEX);
}

循环四次，将RFID卡的UID打印为十六进制数值。

Serial.println("");
mfrc522.PICC_HaltA();
return 1;

打印一个空白行，停止RFID卡的通信，并返回1。

void readID( int number ) {
int start = (number * 4 ) + 2;
for ( int i = 0; i < 4; i++ ) {
storedCard[i] = EEPROM.read(start + i);
}
}

定义了一个函数readID，该函数将从EEPROM中读取存储的RFID卡ID。

boolean checkTwo ( byte a[], byte b[] ) {
if ( a[0] != NULL )
match = true;
for ( int k = 0; k < 4; k++ ) {
if ( a[k] != b[k] )
match = false;
}
if ( match ) {
return true;
} else {
return false;
}
}

定义了一个函数checkTwo，该函数将比较两个RFID卡ID是否相同，并返回true或false。