解释一下这行代码 if (mfrc522.PICC_IsNewCardPresent() && mfrc522.PICC_ReadCardSerial())

这行代码用于检测是否有RFID卡片在MFRC522读卡器上，并且读取卡片的序列号。

首先，`mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()`函数用于检测是否有新的RFID卡片在读卡器上。如果有新的卡片，则返回`true`；否则，返回`false`。

接下来，`mfrc522.PICC_ReadCardSerial()`函数用于读取RFID卡片的序列号。这个函数会将卡片的序列号存储在`mfrc522.uid`变量中，并返回一个布尔值，表示是否成功读取了卡片的序列号。如果成功读取到卡片的序列号，则返回`true`；否则，返回`false`。

因此，整个条件表达式`mfrc522.PICC_IsNewCardPresent() && mfrc522.PICC_ReadCardSerial()`会先检测是否有新的RFID卡片，并且在有新卡片的情况下，才会读取卡片的序列号。只有当这两个条件都满足时，条件表达式的结果才为`true`，即表示有RFID卡片在读卡器上，并且成功读取了卡片的序列号。