class MFRC522' has no member named 'PICC_IsCardRemoved'; did you mean 'PICC_IsNewCardPresent'?

很抱歉，我的回答有误。MFRC522库没有提供名为`PICC_IsCardRemoved()`的函数，因此编译器会报错。正确的函数名称是`PICC_HaltA()`。以下是更新后的示例代码：

#include <MFRC522.h>

#define SS_PIN 10
#define RST_PIN 9

MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN);   // 创建MFRC522实例

void setup() {
  Serial.begin(9600);   // 初始化串口
  SPI.begin();          // 初始化SPI总线
  mfrc522.PCD_Init();    // 初始化MFRC522模块
}

void loop() {
  // 检测是否有新的NFC卡出现
  if (mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()) {
    Serial.println("NFC卡已靠近");
  }
  // 检测NFC卡是否已经离开
  if (!mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()) {
    mfrc522.PICC_HaltA();
    mfrc522.PCD_StopCrypto1();
    Serial.println("NFC卡已离开");
  }
  // 等待一段时间，避免过于频繁地检测
  delay(100);
}

在这个示例代码中，我们检测是否有新的NFC卡出现的方法与之前相同。但是在检测NFC卡是否已经离开时，我们使用了`!mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()`，这表示如果没有新的NFC卡存在，就说明NFC卡已经离开。然后，我们调用`mfrc522.PICC_HaltA()`和`mfrc522.PCD_StopCrypto1()`函数来关闭NFC卡与MFRC522 RFID模块之间的通信，从而实现离开检测。最后，我们通过串口打印一条消息，说明NFC卡已经离开。