RRT算法和机械臂融合

RRT算法是一种常用的快速扩展随机树算法，用于解决机械臂快速运动规划问题。然而，在多场景环境下，RRT算法往往难以有效解决这个问题。为了克服这个问题，研究人员提出了一种融合了长短时记忆机制的快速运动规划算法。该算法首先采用高斯混合模型来对机械臂的运动进行建模，并利用长短时记忆网络来学习和预测机械臂的运动轨迹。通过融合这两种技术，该算法可以在多场景环境下更加高效地进行机械臂的快速运动规划。