node_get_contact_point_node.srv

node_get_contact_point_node.srv是ROS中一个服务类型，它用于获取两个物体间的接触点信息，包括接触点的位置、法向量、力等。这个服务类型定义了如下两个请求参数：

- string object1_name：第一个物体的名称。
- string object2_name：第二个物体的名称。

在调用该服务后，服务器会返回一个响应，其中包括如下信息：

- geometry_msgs/Point position：接触点的位置。
- geometry_msgs/Vector3 normal：接触面的法向量。
- geometry_msgs/Wrench force：作用在接触点上的力。

相关问题

select sum(a.new_trueamount) from new_srv_repair a left join new_srv_workorderbase b on a.new_srv_workorder_id = b.new_srv_workorderid left join new_srv_productlinebase c on a.new_productline_id = c.new_srv_productlineid where b.new_srv_chargestatus = 3 and b.new_approvalstatus = 3 and b.new_station_id = 'e3430001-0100-7f49-0000-06236f9104f9' and b.new_completiontime between '2023/01/01' and '2023/01/31'

这是一个 SQL 查询语句，它查询了从表 "new_srv_repair" 中 "new_trueamount" 的总和。该查询使用了两个左连接："new_srv_workorderbase" 和 "new_srv_productlinebase"。在 where 子句中，它限制了结果仅包括 "new_srv_chargestatus" 等于 3 且 "new_approvalstatus" 等于 3 的记录，并且 "new_station_id" 等于特定的字符串值，同时 "new_completiontime" 必须在 2023 年 1 月 1 日至 2023 年 1 月 31 日之间。

python语言，下载到D盘，给出解释提示说明设计爬虫，下载图片、视频资源https://i.news.qq.com/trpc.qqnews_web.kv_srv.kv_srv_http_proxy/list?sub_srv_id=24hours&srv_id=pc&offset=0&limit=20&strategy=1&ext={"pool":["top","hot"],"is_filter":7,"check_type":true}

好的，我明白你的问题了。首先，对于将Python下载到D盘的问题，你可以打开Python的官方网站，选择下载适合你操作系统的版本，然后在安装时选择D盘作为安装路径即可。

至于设计爬虫下载图片、视频资源的问题，我可以给你一些思路和提示。首先需要安装requests和beautifulsoup4这两个Python库，用于发起网络请求和解析HTML页面。

接下来，你需要分析目标网站的HTML结构，找到对应的图片、视频资源的URL地址。在这个问题中，给出的URL是一个新闻资讯列表，我们需要进一步抓取每条新闻的详情页面，从中提取资源URL。

具体实现的过程可以分为以下几个步骤：
1. 发起网络请求，获取新闻列表页面的HTML内容。
2. 使用beautifulsoup4解析HTML页面，找到所有新闻详情页面的URL地址。
3. 遍历每个详情页面，提取其中的图片、视频资源URL。
4. 使用requests库下载对应的资源文件。

需要注意的是，爬虫程序应该遵守网站的使用规范，不要过度请求或者下载，避免给网站带来过大的负担。同时，也需要注意资源文件的版权问题，不要随意下载和使用他人的作品。

希望这些提示对你有所帮助！