node_get_contact_point_node.srv

node_get_contact_point_node.srv是ROS中一个服务类型，它用于获取两个物体间的接触点信息，包括接触点的位置、法向量、力等。这个服务类型定义了如下两个请求参数：

- string object1_name：第一个物体的名称。
- string object2_name：第二个物体的名称。

在调用该服务后，服务器会返回一个响应，其中包括如下信息：

- geometry_msgs/Point position：接触点的位置。
- geometry_msgs/Vector3 normal：接触面的法向量。
- geometry_msgs/Wrench force：作用在接触点上的力。