qt中的qint16可以表示一个2字节大小的数据,也可以表示两个qint8的数据,问收到之后如何解析出来;(使用联合体结构体)
时间: 2024-05-05 18:15:57 浏览: 10
可以使用联合体结构体来解析收到的数据,如下所示:
```c++
union Data {
qint16 value;
struct {
qint8 lowByte;
qint8 highByte;
} bytes;
};
Data data;
// 假设收到的数据为0x1234
data.value = 0x1234;
qint8 lowByte = data.bytes.lowByte; // lowByte为0x34
qint8 highByte = data.bytes.highByte; // highByte为0x12
```
在上面的代码中,我们定义了一个联合体结构体Data,其中包含了一个qint16类型的value和一个包含两个qint8类型的lowByte和highByte的结构体bytes。当我们将0x1234赋值给value时,bytes的lowByte和highByte也会随之更新。因此,我们可以通过访问bytes中的lowByte和highByte来解析出收到的数据。
相关问题
树莓派QT串口一次获得多组16位字节数据,如何接收,并将数据合并
在Qt中,可以使用QSerialPort类来进行串口通信。为了接收多组16位字节数据,可以使用QSerialPort的readyRead()信号来触发读取操作,并将接收到的数据存储在一个缓冲区中,然后再将多组数据合并。
以下是一个示例代码:
```c++
QSerialPort serial;
QByteArray buffer;
// 设置串口参数
serial.setPortName("COM1");
serial.setBaudRate(QSerialPort::Baud9600);
serial.setDataBits(QSerialPort::Data8);
serial.setParity(QSerialPort::NoParity);
serial.setStopBits(QSerialPort::OneStop);
// 打开串口
serial.open(QIODevice::ReadWrite);
// 接收数据
connect(&serial, &QSerialPort::readyRead, [&]() {
buffer.append(serial.readAll()); // 读取数据并存储在缓冲区中
});
// 处理数据
if (buffer.size() >= 32) { // 判断缓冲区中是否有足够的数据
QByteArray data = buffer.left(32); // 取出前32个字节的数据
buffer.remove(0, 32); // 从缓冲区中删除已经处理过的数据
// 将多组数据合并
for (int i = 0; i < data.size(); i += 2) {
qint16 value = qFromLittleEndian<qint16>(data.mid(i, 2)); // 将两个字节的数据转换成qint16类型
// TODO: 处理接收到的数据
}
}
```
在上面的代码中,我们首先定义了一个QSerialPort对象和一个缓冲区(QByteArray类型)。然后设置了串口参数并打开了串口。接下来,我们使用connect()函数连接了readyRead()信号和一个lambda表达式,该lambda表达式会在接收到数据时将数据存储在缓冲区中。
在处理数据时,我们首先判断缓冲区中是否有足够的数据(32个字节),如果有,则取出前32个字节的数据,并从缓冲区中删除已经处理过的数据。然后,我们使用一个循环将多组数据合并,并将每组数据转换成qint16类型。最后,我们可以在循环中处理接收到的数据。
qt使用数据流,每200ms读取数据的64字节长度,然后指针后移读取下一个64长度
首先你需要创建一个`QIODevice`的子类,用于读取数据流,然后在该子类中实现`readData()`函数。
在`readData()`函数中,你可以使用`read()`函数从数据流中读取指定长度的数据,然后将读取的数据发送给主线程进行处理。
以下是一个简单的示例代码:
```cpp
class DataStream : public QIODevice
{
Q_OBJECT
public:
DataStream(QObject *parent = nullptr)
: QIODevice(parent)
{
// 设置缓冲区大小
m_buffer.reserve(1024);
}
bool open(OpenMode mode) override
{
Q_UNUSED(mode)
return true;
}
void close() override
{
m_buffer.clear();
}
qint64 readData(char *data, qint64 maxSize) override
{
// 如果缓冲区中没有数据,则从数据流中读取数据
if (m_buffer.isEmpty()) {
qint64 bytesRead = read(m_readBuffer.data(), m_readBuffer.size());
m_buffer.append(m_readBuffer.constData(), bytesRead);
}
// 计算需要读取的数据长度
qint64 bytesToRead = qMin(maxSize, static_cast<qint64>(m_buffer.size()));
// 从缓冲区中读取数据
memcpy(data, m_buffer.constData(), bytesToRead);
// 删除已读取的数据
m_buffer.remove(0, bytesToRead);
// 如果缓冲区中的数据不足,则继续从数据流中读取数据
if (m_buffer.size() < 64) {
qint64 bytesRead = read(m_readBuffer.data(), m_readBuffer.size());
m_buffer.append(m_readBuffer.constData(), bytesRead);
}
return bytesToRead;
}
qint64 writeData(const char *data, qint64 maxSize) override
{
Q_UNUSED(data)
Q_UNUSED(maxSize)
return 0;
}
private:
QByteArray m_buffer;
QByteArray m_readBuffer = QByteArray(64, 0);
};
```
在该示例代码中,`m_buffer`用于存储从数据流中读取的数据,`m_readBuffer`用于存储每次读取的数据。
在`readData()`函数中,首先判断缓冲区中是否有数据可供读取,如果没有,则从数据流中读取数据并存储到缓冲区中。然后计算需要读取的数据长度,并从缓冲区中读取数据。最后删除已读取的数据,并判断缓冲区中的数据是否足够,如果不足,则继续从数据流中读取数据。
在主线程中,你可以使用`QTimer`定时器每200ms读取数据:
```cpp
DataStream *stream = new DataStream(this);
QTimer *timer = new QTimer(this);
connect(timer, &QTimer::timeout, this, [stream]() {
char data[64];
stream->read(data, 64);
// 处理读取到的数据
});
timer->start(200);
```
在以上示例代码中,`stream`是`DataStream`的实例,`timer`是`QTimer`的实例,每200ms触发一次`timeout`信号,调用lambda表达式中的槽函数,从`stream`中读取64字节的数据并进行处理。