为什么代码报错TypeError: Cannot read properties of undefined (reading 'toString') at C:\Users\28797\Desktop\。。\Code\recognition\router\getData.js:11:41 at Layer.handle [as handle_request] (C:\Users\28797\Desktop\。。\Code\recognition\node_modules\express\lib\router\layer.js:95:5) at next (C:\Users\28797\Desktop\。。\Code\recognition\node_modules\express\lib\router\route.js:137:13) at done (C:\Users\28797\Desktop\。。\Code\recognition\node_modules\multer\lib\make-middleware.js:45:7) at indicateDone (C:\Users\28797\Desktop\。。\Code\recognition\node_modules\multer\lib\make-middleware.js:49:68) at C:\Users\28797\Desktop\。。\Code\recognition\node_modules\multer\lib\make-middleware.js:155:11 at WriteStream.<anonymous> (C:\Users\28797\Desktop\。。\Code\recognition\node_modules\multer\storage\disk.js:43:9) at WriteStream.emit (node:events:525:35) at finish (node:internal/streams/writable:748:10) at finishMaybe (node:internal/streams/writable:733:9) Node.js v18.14.0

这个错误表明您试图从一个 undefined 的对象上读取属性 'toString'，导致了 TypeError。这种错误通常发生在您尝试访问未定义的变量或未定义的对象属性时。

在您的代码中，这个错误可能是由多种原因引起的，例如:

1.变量未定义，或者未初始化，导致值为 undefined；
2.对象属性不存在，导致无法访问；
3.在使用中出现了异步操作，导致值未及时初始化。

您可以通过以下方法来解决这个问题：

1.检查代码中的变量是否正确定义和初始化；
2.检查对象中是否存在要访问的属性；
3.确保异步操作已经完成并且相关的值已经初始化。

如果以上方法都无法解决问题，请尝试检查代码中的其他部分，以查找可能导致错误的其他原因。

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Leaflet报错TypeError: Cannot read properties of undefined (reading 'arrowHead')

Leaflet报错TypeError: Cannot read properties of undefined (reading 'arrowHead')是由于在代码中尝试读取未定义的属性'arrowHead'导致的。这个错误通常发生在使用Leaflet库时，尝试访问未定义的属性或方法时。

解决这个问题的方法是确保在使用属性或方法之前，先检查相关对象是否已定义。可以使用条件语句或null检查来避免这个错误。

以下是一个示例代码，演示了如何避免Leaflet报错TypeError: Cannot read properties of undefined (reading 'arrowHead')：

if (typeof markerOptions.arrowHead !== 'undefined') {
  // 在这里使用markerOptions.arrowHead属性
} else {
  // 处理未定义的情况
}

在上面的示例中，我们首先检查markerOptions.arrowHead是否已定义。如果已定义，我们可以安全地使用它。否则，我们可以在else块中处理未定义的情况。

你上文给的代码报错TypeError: Cannot read properties of undefined (reading 'di')

根据你提供的信息，报错信息是“TypeError: Cannot read properties of undefined (reading 'di')”，这个错误通常是因为你尝试访问一个未定义的对象属性。解决这个问题的方法是确保你正在访问的对象已经被正确地定义和初始化。你可以使用JavaScript的可选链操作符（?.）来避免这个问题，它可以在对象属性未定义时返回undefined而不是抛出错误。例如：

const value = obj?.prop?.nestedProp?.di;

这里，如果obj、prop或nestedProp中的任何一个属性未定义，value将被设置为undefined，而不会抛出TypeError错误。