rviz中能动，gazebo中不能动是为什么

这是因为rviz和gazebo是两个不同的软件，具有不同的功能和用途。

rviz是ROS中的可视化工具，用于显示机器人模型、传感器数据、路径规划等信息，可以让用户通过交互的方式来控制机器人模型的运动。在rviz中，机器人模型是以静态的方式加载，可以通过手动控制机器人的关节来实现运动。

而gazebo是ROS中的机器人仿真软件，用于模拟机器人在真实环境中的行为。在gazebo中，机器人模型是以动态的方式加载，可以通过编写控制器来实现机器人的运动。gazebo中的机器人模型可以与环境交互，例如与物体碰撞、受到重力影响等。

因此，rviz中的机器人模型只是用于显示和交互，而gazebo中的机器人模型是用于仿真和测试控制器的行为。