我想用C语言实现 CIP程序
时间: 2024-03-02 16:52:57 浏览: 16
CIP(Common Industrial Protocol)是一个基于以太网的通信协议,用于在工业自动化系统中传输数据。如果你想用C语言实现CIP程序,你需要了解CIP协议的基本原理和消息格式,同时掌握C语言网络编程相关的知识。
以下是一个基于C语言实现CIP协议的简单示例:
```c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/socket.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <errno.h>
#define CIP_PORT 44818
typedef struct _cip_header {
unsigned short int command;
unsigned short int length;
unsigned long int session_handle;
unsigned long int status;
unsigned long int sender_context[2];
unsigned long int options[2];
} cip_header;
int main(int argc, char *argv[]) {
int sock;
struct sockaddr_in server_addr;
cip_header header;
// 创建套接字
sock = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
if (sock < 0) {
perror("socket");
exit(1);
}
// 设置服务器地址
memset(&server_addr, 0, sizeof(server_addr));
server_addr.sin_family = AF_INET;
server_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr("192.168.1.100");
server_addr.sin_port = htons(CIP_PORT);
// 连接服务器
if (connect(sock, (struct sockaddr *)&server_addr, sizeof(server_addr)) < 0) {
perror("connect");
exit(1);
}
// 组装CIP消息头
memset(&header, 0, sizeof(header));
header.command = htons(0x0001);
header.length = htons(0x0000);
header.session_handle = htonl(0x00000000);
header.status = htonl(0x00000000);
header.sender_context[0] = htonl(0x00000000);
header.sender_context[1] = htonl(0x00000000);
header.options[0] = htonl(0x00000000);
header.options[1] = htonl(0x00000000);
// 发送CIP消息
if (send(sock, &header, sizeof(header), 0) < 0) {
perror("send");
exit(1);
}
// 接收CIP消息
memset(&header, 0, sizeof(header));
if (recv(sock, &header, sizeof(header), 0) < 0) {
perror("recv");
exit(1);
}
// 处理CIP消息
printf("CIP command: 0x%04X\n", ntohs(header.command));
printf("CIP length: 0x%04X\n", ntohs(header.length));
printf("CIP session handle: 0x%08lX\n", ntohl(header.session_handle));
printf("CIP status: 0x%08lX\n", ntohl(header.status));
printf("CIP sender context: 0x%08lX%08lX\n", ntohl(header.sender_context[0]), ntohl(header.sender_context[1]));
printf("CIP options: 0x%08lX%08lX\n", ntohl(header.options[0]), ntohl(header.options[1]));
// 关闭套接字
close(sock);
return 0;
}
```
这个示例程序使用了C语言的网络编程库,通过创建一个TCP套接字,连接到指定的CIP服务器,并发送一个CIP消息,然后接收并处理服务器返回的CIP消息。你可以根据自己的需要修改代码并添加更多的功能。