我想用C语言实现 CIP服务器程序

要实现一个CIP服务器程序，你需要了解CIP协议的基本原理和消息格式，同时掌握C语言网络编程相关的知识。

以下是一个基于C语言实现CIP服务器程序的简单示例：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/socket.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <errno.h>

#define CIP_PORT 44818

typedef struct _cip_header {
    unsigned short int command;
    unsigned short int length;
    unsigned long int session_handle;
    unsigned long int status;
    unsigned long int sender_context[2];
    unsigned long int options[2];
} cip_header;

int main(int argc, char *argv[]) {
    int sock, client_sock;
    struct sockaddr_in server_addr, client_addr;
    int client_addr_len = sizeof(client_addr);
    cip_header header;

    // 创建套接字
    sock = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
    if (sock < 0) {
        perror("socket");
        exit(1);
    }

    // 设置服务器地址
    memset(&server_addr, 0, sizeof(server_addr));
    server_addr.sin_family = AF_INET;
    server_addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);
    server_addr.sin_port = htons(CIP_PORT);

    // 绑定套接字到服务器地址
    if (bind(sock, (struct sockaddr *)&server_addr, sizeof(server_addr)) < 0) {
        perror("bind");
        exit(1);
    }

    // 监听连接请求
    if (listen(sock, 5) < 0) {
        perror("listen");
        exit(1);
    }

    // 循环处理客户端请求
    while (1) {
        // 接受客户端连接请求
        client_sock = accept(sock, (struct sockaddr *)&client_addr, &client_addr_len);
        if (client_sock < 0) {
            perror("accept");
            continue;
        }

        // 接收CIP消息
        memset(&header, 0, sizeof(header));
        if (recv(client_sock, &header, sizeof(header), 0) < 0) {
            perror("recv");
            close(client_sock);
            continue;
        }

        // 处理CIP消息
        printf("CIP command: 0x%04X\n", ntohs(header.command));
        printf("CIP length: 0x%04X\n", ntohs(header.length));
        printf("CIP session handle: 0x%08lX\n", ntohl(header.session_handle));
        printf("CIP status: 0x%08lX\n", ntohl(header.status));
        printf("CIP sender context: 0x%08lX%08lX\n", ntohl(header.sender_context[0]), ntohl(header.sender_context[1]));
        printf("CIP options: 0x%08lX%08lX\n", ntohl(header.options[0]), ntohl(header.options[1]));

        // 发送CIP消息
        if (send(client_sock, &header, sizeof(header), 0) < 0) {
            perror("send");
            close(client_sock);
            continue;
        }

        // 关闭客户端套接字
        close(client_sock);
    }

    // 关闭服务器套接字
    close(sock);

    return 0;
}

这个示例程序使用了C语言的网络编程库，通过创建一个TCP套接字，绑定到指定的CIP端口，并监听连接请求。当有客户端连接到CIP服务器时，程序从客户端接收一个CIP消息，处理后再发送回客户端。你可以根据自己的需要修改代码并添加更多的功能。