tforminv函数matlab

tforminv函数是MATLAB中的一个函数，用于将仿射变换矩阵应用于点或点集，并返回原始坐标系中的坐标。它的语法如下：

X = tforminv(T, Y)

其中，T是一个3x3仿射变换矩阵，Y是一个Nx2的矩阵，每行表示一个点的坐标。返回值X也是一个Nx2的矩阵，表示Y中每个点在原始坐标系中的坐标。

例如，如果有一个2D仿射变换矩阵T和一个点坐标Y，可以使用以下代码计算该点在原始坐标系中的坐标：

T = [cos(theta) -sin(theta) tx; sin(theta) cos(theta) ty; 0 0 1]; % 2D仿射变换矩阵
Y = [x y]; % 点坐标
X = tforminv(T, Y); % 计算在原始坐标系中的坐标

其中，theta表示旋转角度，tx和ty表示平移距离，x和y表示点的坐标。