编写C语言程序，创建子进程并实现父子进程间的通信。

可以使用fork()函数创建子进程，使用pipe()函数或者共享内存实现父子进程间的通信。下面是一个简单的示例程序：

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

int main()
{
    int fd[2];
    pid_t pid;

    if (pipe(fd) == -1) {
        perror("pipe");
        exit(1);
    }

    // 创建子进程
    pid = fork();

    if (pid < 0) {
        perror("fork");
        exit(1);
    } else if (pid == 0) {
        // 子进程读取父进程发送的消息
        char buf[1024];
        close(fd[1]);
        while (read(fd[0], buf, sizeof(buf)) > 0) {
            printf("[Child] Received message: %s", buf);
        }
        close(fd[0]);
        printf("[Child] Exit.\n");
        exit(0);
    } else {
        // 父进程发送消息给子进程
        char *msg = "Hello, child!\n";
        close(fd[0]);
        write(fd[1], msg, strlen(msg));
        close(fd[1]);
        printf("[Parent] Sent message: %s", msg);
    }

    return 0;
}

该程序通过pipe()函数创建了一个管道fd，使用fork()函数创建了一个子进程pid。父进程使用write()函数向管道写入消息，子进程使用read()函数从管道读取并输出消息。注意要先关闭管道中未使用的一端（子进程关闭fd[1]，父进程关闭fd[0]）。