c++ 三维两条线段距离 源代码

下面是C++计算三维空间中两条线段之间距离的源代码：

#include <iostream>
#include <cmath>
using namespace std;

struct Point {
    double x, y, z;
    Point(double x = 0, double y = 0, double z = 0):x(x), y(y), z(z) {}
};

double dist(Point a, Point b) {
    return sqrt(pow(a.x - b.x, 2) + pow(a.y - b.y, 2) + pow(a.z - b.z, 2));
}

double line_dist(Point a1, Point a2, Point b1, Point b2) { //计算两条线段之间的距离
    double d1 = dist(a1, b1);
    double d2 = dist(a1, b2);
    double d3 = dist(a2, b1);
    double d4 = dist(a2, b2);
    double d5 = dist(a1, a2);
    double d6 = dist(b1, b2);
    double ans = min(min(min(min(d1, d2), min(d3, d4)), d5), d6);
    if (d1 == ans || d2 == ans || d3 == ans || d4 == ans) return 0; //线段有交点
    return ans;
}

int main() {
    Point a1(0, 0, 0), a2(2, 2, 2);
    Point b1(1, 1, 1), b2(3, 3, 3);
    cout << line_dist(a1, a2, b1, b2) << endl; //输出线段之间的距离
    return 0;
}

上述代码中，我们定义了一个`Point`结构体表示三维空间中的一个点，`dist`函数用于计算两个点之间的距离。`line_dist`函数则是用于计算两条线段之间的距离。在`main`函数中，我们给出了两条线段的坐标，并输出它们之间的距离。