import cv2 import threading import json import sys import time import serial from joystick import * sys.path.append("../") from camera import * from config import CONTROLLER

时间: 2023-09-18 20:10:29 浏览: 141
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linux 下 pip3 报错“ File “/usr/bin/pip3”, line 9, in from pip import mainImportError: canno”处理

star5星 · 资源好评率100%
您好！根据您提供的代码片段，我看到您导入了一些模块（`cv2`、`threading`、`json`、`sys`、`time`、`serial`）和自定义的模块（`joystick`、`camera`、`config`）。这些模块通常用于图像处理、线程管理、JSON数据处理、系统相关操作和串口通信。 其中，`cv2`是OpenCV库，主要用于图像处理和计算机视觉任务。`threading`模块用于创建和管理多线程，允许您同时执行多个任务。`json`模块用于解析和生成JSON数据。`sys`模块提供了对Python解释器的一些访问和操作功能。`time`模块是用于处理时间和延迟相关操作的。`serial`模块用于与串口进行通信。 另外，根据代码中的注释，您还导入了自定义的模块（`joystick`、`camera`、`config`），但我无法提供更多关于这些模块的详细信息，因为我无法访问到这些自定义模块的代码。如果您有关于这些模块的具体问题，或者需要更多的帮助，请随时提问。
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包括但不限于os（操作系统接口）、sys（Python解释器系统相关功能）、functools（高阶函数和可调用对象操作）、json（编码和解码JSON数据）、multiprocessing（多进程）、threading（多线程）、copy（拷贝）、time...

import argparse import json import os import sys from pathlib import Path from threading import Thread import numpy as np import torch from tqdm import tqdm FILE = Path(__file__).resolve() ROOT = FILE.parents[0] # YOLOv5 root directory if str(ROOT) not in sys.path: sys.path.append(str(ROOT)) # add ROOT to PATH ROOT = Path(os.path.relpath(ROOT, Path.cwd())) # relative from models.common import DetectMultiBackend from utils.callbacks import Callbacks from utils.datasets import create_dataloader from utils.general import (LOGGER, NCOLS, box_iou, check_dataset, check_img_size, check_requirements, check_yaml, coco80_to_coco91_class, colorstr, increment_path, non_max_suppression, print_args, scale_coords, xywh2xyxy, xyxy2xywh) from utils.metrics import ConfusionMatrix, ap_per_class from utils.plots import output_to_target, plot_images, plot_val_study from utils.torch_utils import select_device, time_sync

- json: 用于解析JSON格式的数据。 - os: 提供了一些与操作系统交互的函数。 - sys: 提供了一些与Python解释器交互的函数。 - pathlib: 提供了一种面向对象的方式来操作文件路径。 - threading: 用于创建多线程程序...

帮我解释一下这些代码：import argparse import logging import math import os import random import time from pathlib import Path from threading import Thread from warnings import warn import numpy as np import torch.distributed as dist import torch.nn as nn import torch.nn.functional as F import torch.optim as optim import torch.optim.lr_scheduler as lr_scheduler import torch.utils.data import yaml from torch.cuda import amp from torch.nn.parallel import DistributedDataParallel as DDP from torch.utils.tensorboard import SummaryWriter from tqdm import tqdm

这些代码是一个 Python 脚本，它导入了一些 Python 模块，包括 argparse、logging、math、os、random、time、pathlib、threading、warnings、numpy、torch.distributed、torch.nn、torch.nn.functional、torch.optim...

from ctypes import * import webbrowser import tkinter as tk import random import threading import time import os import sys

- threading 模块提供了多线程编程的支持。 - time 模块提供了时间相关的函数。 - os 模块提供了与操作系统交互的函数。 - sys 模块提供了 Python 解释器与 Python 运行环境的交互。

import cv2 from pyzbar.pyzbar import decode import pyzbar.pyzbar as pyzbar import numpy as np from PIL import ImageGrab import time import tkinter as tk import threading import re import http.client import json # 显示框框 启动线程 def my_function(): impor

其中cv2用于图像处理，pyzbar用于解码二维码，numpy用于数值计算，PIL用于图像处理，time用于计时，tkinter用于构建GUI界面，threading用于多线程处理，re用于正则表达式匹配，http.client用于网络通信，json用于...

import requests from lxml import etree from selenium import webdriver from selenium.webdriver.common.by import By import os import time import threading url = 'https://www.ivsky.com/' #目标网址 headers = { 'User-Agent': 'Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; Win64; x64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/86.0.4240.198 Safari/537.36' } path = r'C:\Users\yangyuhuan\AppData\Local\Google\Chrome\Application\chromedriver' driver = webdriver.Chrome(executable_path=path) #申请驱动器 if not os.path.exists("./images"): os.mkdir("./images2") #创建结果文件夹 def download_image(src, name): img_url = "https:" + src res3 = requests.get(img_url, headers=headers).content #获取图片的二进制文件 time.sleep(3) print(f'正在下载：{name}') with open('./images/' + name + '.jpg', 'wb') as f: f.write(res3) def download_page(page): url = f"https://www.ivsky.com/bizhi/index_{page}.html" driver.get(url) response = driver.page_source # 获取网页源码 html = etree.HTML(response)# 对网页结构进行解析 time.sleep(3) src_image_result=html.xpath('//div[@class="il_img"]/a/img/@src') name_image_result=html.xpath('//div[@class="il_img"]/a/img/@alt') threads = [] for src,name in zip(src_image_result,name_image_result): t = threading.Thread(target=download_image, args=(src, name)) threads.append(t) t.start() for thread in threads: thread.join() for page in range(10):# 页码 download_page(page) driver.quit()对这个代码进行逐句的具体分析

if not os.path.exists("./images"): os.mkdir("./images") #创建结果文件夹 - path：Chrome 驱动器的路径。 - driver：使用 Chrome 驱动器打开网页。 - os.mkdir()：创建存储图片的文件夹。 4. 定义下载图片...

帮我用python3版本写一个树莓派防人型幻尔机器人的视觉避障程序，主要实现分辨出带有颜色的障碍物并且避开它，每隔1.5米会有一个障碍物，总共有三个红，黄，蓝颜色不同的障碍物，利用以下函数库编写，最终的轨迹为S形 import cv2 import time import math import Camera import apriltag import threading import numpy as np import yaml_handle import HiwonderSDK.Misc as Misc import HiwonderSDK.Board as Board import HiwonderSDK.ActionGroupControl as AGC from CameraCalibration.CalibrationConfig import *

好的，以下是一个简单的树莓派视觉避障程序的代码，使用OpenCV和Picamera库进行图像处理和摄像头控制： python import cv2 import time import math import numpy as np import picamera from picamera.array ...

import pynng.exceptions from pynng.nng import Pair0 import cv2,glob import os.path as osp import numpy as np import struct,time,threading address = "tcp://127.0.0.1:8600" def heart(): lheader = b"\x0a\x0b" tail = b"\xe7\xe8" pairconnect = Pair0(listen='tcp://192.168.5.121:8600', recv_timeout=5000, send_timeout=1000)

同时还导入了cv2、glob、os.path和numpy等模块。 在代码中定义了一个地址变量address，值为"tcp://127.0.0.1:8600"，用于指定连接地址。 函数heart()定义了一个心跳线程的实现。在函数中，首先定义了lheader和tail...

优化import os.path import pprint import textwrap import threading import time import requests import re import json from queue import Queue q_list = Queue(100) from threading import Thread headers = { 'user-agent': 'Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; Win64; x64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/113.0.0.0 ' 'Safari/537.36' } # 获取m3u8视频片段的所有地址 def get_links(url): # 获取视频页的网页源代码 r = requests.get(url, headers=headers) info = re.findall('window.pageInfo = window.videoInfo =(.*?)window.videoResource', r.text, re.DOTALL)[0].strip()[0:-1] # 获取m3u8列表地址 filename = json.loads(info)['title'] m3u8_url = json.loads(json.loads(info)["currentVideoInfo"]["ksPlayJson"])['adaptationSet'][0]['representation'][1]['url'] m3u8_list = requests.get(m3u8_url, headers=headers).text ts_files = re.sub('#.*', '', m3u8_list).split() ts_length = len(ts_files) # 获取m3u8地址片段 for num, ts in enumerate(ts_files): ts_url = 'https://ali-safety-video.acfun.cn/mediacloud/acfun/acfun_video/' + ts q_list.put([ts_url, num]) return filename, ts_length # print(filename, ts_url) # 分别下载这些视频片段-多线程 def download(filename): while not q_list.empty(): ts_url, num = q_list.get() video_content = requests.get(ts_url, headers=headers).content with open(f'video/{filename}_{num}.ts', 'wb') as f: f.write(video_content) print(f'{threading.current_thread().name}已下载...第{num}个片段') # 合并视频-构成完整的片段 def combine(filename, ts_length): fp = open(f'video/{filename}.mp4', 'ab') for i in range(ts_length): if os.path.exists(f'video/{filename}_{i}.ts'): with open(f'video/{filename}_{i}.ts', 'rb') as f: ts_slice = f.read() fp.write(ts_slice) print(f'已合并...第{i}个片段') os.remove(f'video/{filename}_{i}.ts') print(f'已删除...第{i}个片段') fp.close() # 主文件调用 def main(): start_time = time.time() url = 'https://www.acfun.cn/v/ac41409604' filename, ts_length = get_links(url) tasks = [] for i in range(3): th = Thread(target=download, args=(filename,), name=f'线程{i}') th.start() tasks.append(th) for t in tasks: t.join() combine(filename, ts_length) end_time = time.time() print(f'总共耗时{end_time - start_time}')

from threading import Thread headers = { 'user-agent': 'Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; Win64; x64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/113.0.0.0 Safari/537.36' } def download_video_...

import os import random import time from fnmatch import fnmatch import pygame import tkinter as tk from tkinter import * import wave import threading import tkinter import tkinter.filedialog import tkinter.messagebox import pyaudio from urllib import request, parse import json root = tk.Tk() root.geometry("450x250+374+182") root.title("英语单词") english1 = "开始" res = "中文翻译" w = Message(root, font=('times', 15, 'bold'), text=english1) w.pack() timer_running = False a = Message(root, font=('times', 15, 'bold'), text=res) a.pack() def wands(): w.after(2000, word) time.sleep(3) w.after(2000, speak) def word(): path = "D:\MY python\English" lists = os.listdir(path) english = (random.choice(lists)) global english1 english1 = english[:-4] w.configure(text=f"{english1}") res = fy(f"{english1}") a.configure(text=f"{res}") def speak(): basedir = r"D:\MY python\English" for root, dirs, files in os.walk(basedir): for file in files: english3 = os.path.join(root, file) if fnmatch(file, f"{english1}*.wav"): pygame.mixer.init() pygame.mixer.music.load(english3) pygame.mixer.music.play() wands() 添加一个停止按钮

import threading import tkinter import tkinter.filedialog import tkinter.messagebox import pyaudio from urllib import request, parse import json root = tk.Tk() root.geometry("450x250+374+182") root....

import os.path import pprint import textwrap import threading import time import requests import re import json from queue import Queue q_list = Queue(100) from threading import Thread headers = { 'user-agent': 'Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; Win64; x64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/113.0.0.0 ' 'Safari/537.36' } # 获取m3u8视频片段的所有地址 def get_links(url): # 获取视频页的网页源代码 r = requests.get(url, headers=headers) info = re.findall('window.pageInfo = window.videoInfo =(.?)window.videoResource', r.text, re.DOTALL)[0].strip()[0:-1] # 获取m3u8列表地址 filename = json.loads(info)['title'] m3u8_url = json.loads(json.loads(info)["currentVideoInfo"]["ksPlayJson"])['adaptationSet'][0]['representation'][1]['url'] m3u8_list = requests.get(m3u8_url, headers=headers).text ts_files = re.sub('#.', '', m3u8_list).split() ts_length = len(ts_files) # 获取m3u8地址片段 for num, ts in enumerate(ts_files): ts_url = 'https://ali-safety-video.acfun.cn/mediacloud/acfun/acfun_video/' + ts q_list.put([ts_url, num]) return filename, ts_length # print(filename, ts_url) # 分别下载这些视频片段-多线程 def download(filename): while not q_list.empty(): ts_url, num = q_list.get() video_content = requests.get(ts_url, headers=headers).content with open(f'video/{filename}{num}.ts', 'wb') as f: f.write(video_content) print(f'{threading.current_thread().name}已下载...第{num}个片段') # 合并视频-构成完整的片段 def combine(filename, ts_length): fp = open(f'video/{filename}.mp4', 'ab') for i in range(ts_length): if os.path.exists(f'video/{filename}{i}.ts'): with open(f'video/{filename}{i}.ts', 'rb') as f: ts_slice = f.read() fp.write(ts_slice) print(f'已合并...第{i}个片段') os.remove(f'video/{filename}{i}.ts') print(f'已删除...第{i}个片段') fp.close() # 主文件调用 def main(): start_time = time.time() url = 'https://www.acfun.cn/v/ac41409604' filename, ts_length = get_links(url) tasks = [] for i in range(3): th = Thread(target=download, args=(filename,), name=f'线程{i}') th.start() tasks.append(th) for t in tasks: t.join() combine(filename, ts_length) end_time = time.time() print(f'总共耗时{end_time - start_time}')运行无结果

这段代码是一个用于下载 AcFun 视频的 Python 脚本。它使用 requests 库来获取视频页面的源代码，并从中提取出视频的标题和 m3u8 列表地址。然后，它使用多线程来下载 m3u8 列表中的所有视频片段，并将它们合并成一...

import threading import traceback import collections import json import time

threading是Python中用于多线程编程的模块，可以通过import threading来导入。traceback是Python中用于获取异常信息的模块，可以通过import traceback来导入。collections是Python中用于实现特定数据结构...

import os import threading import time class myThread (threading.Thread): def __init__(self): threading.Thread.__init__(self) def run(self): cmd="ping /t 192.168.1.1" os.system(cmd) time.sleep(0.1) threads=[] for i in range(180): thread1 = myThread() thread1.start() threads.append(thread1) for item in threads: item.join() print ("退出主线程")

import threading import time class myThread (threading.Thread): def __init__(self, ip): threading.Thread.__init__(self) self.ip = ip def run(self): cmd = f"ping /t {self.ip}" os.system(cmd) ...

import requests from bs4 import BeautifulSoup import threading import time headers = { "User-Agent": 'Mozilla/5.0 (Windows NT 6.1; WOW64) ' 'AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko)' 'Chrome/90.0.4430.212 Safari/537.36' } def download(url): start_time = time.time() # 记录开始时间 response = requests.get(url, headers=headers).text soup = BeautifulSoup(response, features='lxml') src = soup.find_all('img') imagesrc = soup.find_all('img', width="100") for s in imagesrc: with open("{}.jpg".format(s.get('alt')), 'wb') as file: image = requests.get(s.get('src')).content file.write(image) print("正在下载" + s.get('alt') + '.jpg') end_time = time.time() # 记录结束时间 print("线程 {} 运行时间为：{} 秒".format(threading.current_thread().name, end_time - start_time)) threads = [] for x in range(10): url = "https://movie.douban.com/top250?start={}&filter=".format(x * 25) thread = threading.Thread(target=download, args=(url,), name="Thread-{}".format(x+1)) threads.append(thread) thread.start() for thread in threads: thread.join()改为单线程

import requests from bs4 import BeautifulSoup import time headers = { "User-Agent": 'Mozilla/5.0 (Windows NT 6.1; WOW64) ' 'AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko)' 'Chrome/90.0.4430.212 Safari/537.36'...

from ast import If from telnetlib import theNULL import numpy as np import time import threading import logging import os

这个代码行导入了多个模块或类：If（来自ast模块）、theNULL（来自telnetlib模块）、numpy模块中的np、time模块、threading模块、logging模块和os模块。这些模块或类提供了许多有用的功能和类，例如条件语句、Telnet...

from PIL import ImageGrabimport numpy as npimport cv2from pynput import keyboardimport threadingimport datetimeimport osflag = Falsedef video_record(): p = ImageGrab.grab() a, b = p.size fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'XVID') desktop_path = os.path.join(os.path.expanduser('~'), 'Desktop') filename = os.path.join(desktop_path, '视频_{}.avi'.format(datetime.datetime.now().strftime('%Y%m%d_%H%M%S'))) video = cv2.VideoWriter(filename, fourcc, 28, (a, b)) while True: im = ImageGrab.grab() inn = cv2.cvtColor(np.array(im), cv2.COLOR_RGB2BGR) video.write(inn) if flag: print('录制结束！') break video.release()def on_press(key): global flag if key == keyboard.Key.esc: flag = True return Falseif __name__ == '__main__': print('开始录制！') th = threading.Thread(target=video_record) th.start() with keyboard.Listener(on_press=on_press) as listener: listener.join()在这段代码上把要保存的文件名修改为自定义格式

filename = os.path.join(desktop_path, 'my_video_{}.mp4'.format(datetime.datetime.now().strftime('%Y%m%d_%H%M%S'))) 这样录制的视频将以"my_video_日期_时间.mp4"的格式保存在桌面上。

import sys import threading import time from PyQt5.QtWidgets import * from PyQt5 import uic import pandas as pd import random # import pyqtgraph as pg import matplotlib.pyplot as plt from PyQt5.QtWidgets import QGroupBox from PyQt5 import QtWidgets from login_4 import Ui_CK from matplotlib.backends.backend_qt5agg import FigureCanvasQTAgg as FigureCanvas # df = pd.read_excel('shu.xlsx') class MyWindow(QWidget and QMainWindow,Ui_CK): def __init__(self): super().__init__() self.init_ui() groupbox = QGroupBox('Title',self) # self.plot = pg.PlotWidget(enableAutoRange=True) # self.ui.verticalLayout.addWidget(self.plot) # self.curve = self.plot.plot() #self.ui = uic.loadUi("./login_4.ui") def init_ui(self): print('1.1') try: self.ui = uic.loadUi("./login_4.ui") #print(threading.current_thread()) #print(self.ui.__dict__) # print(self.ui.label) # print(self.ui.label.text()) # 查看ui文件中有哪些控件 # 提取要操作的控件 self.user_name_qwidget = self.ui.lineEdit # 单位输入框 self.password_qwidget = self.ui.lineEdit_2 # 二级单位输入框 self.zhicheng_qwidget = self.ui.lineEdit_3 # 职称输入框 self.jiaoyuan_qwidget = self.ui.lineEdit_4 # 教员输入框 self.login_btn = self.ui.pushButton # 登录抽课按钮 self.textBrowser = self.ui.textBrowser # 授课对象显示区域 # 绑定信号与槽函数 self.textBrowser_2 = self.ui.textBrowser_2 # 文本显示区域课程名称 self.textBrowser_3 = self.ui.textBrowser_3 # 文本显示区域课次 self.textBrowser_4 = self.ui.textBrowser_4 # 文本显示区域教研室 self.login_btn.clicked.connect(self.login) self.login_btna = self.ui.pushButton_2 self.login_btna.clicked.connect(lambda: self.plot_q()) except Exception as e: print(e.__class__.__name__, e) def login(self): print('1.2') """登录按钮的槽函数""" #print(self.user_name_qwidget.text()) a = self.user_name_qwidget.text() e = sel 为什么会报错

这是一段Python代码，通过使用import关键字导入了sys、threading、time等模块。同时，也导入了PyQt5.QtWidgets的部分类和PyQt5.uic模块。此外，还导入了pandas和random模块，用于处理数据和生成随机数等操作。

import libvirt import threading import socket from vrtManager import util from libvirt import libvirtError from rwlock import ReadWriteLock from django.conf import settings

- threading：Python 内置的线程管理库，用于创建和管理线程。 - socket：Python 内置的套接字库，用于处理网络通信。 - util：自定义的工具模块，可能包含一些用于处理虚拟机的函数和类。 - libvirtError：...

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多样性她- 事实上SCI NCES你的时间表ECOLEDO C Tora SC和NCESPOUR l’Ingén学习互动，互动学习以行动为中心的强化学习学会互动，互动学习，以行动为中心的强化学习计算机科学博士论文于2021年9月28日在Villeneuve d'Asq公开支持马修·瑟林评审团主席法布里斯·勒菲弗尔阿维尼翁大学教授论文指导奥利维尔·皮耶昆谷歌研究教授：智囊团论文联合主任菲利普·普雷教授，大学。里尔/CRISTAL/因里亚报告员奥利维耶·西格德索邦大学报告员卢多维奇·德诺耶教授，Facebook /索邦大学审查员越南圣迈IMT Atlantic高级讲师邀请弗洛里安·斯特鲁布博士，Deepmind对于那些及时看到自己错误的人...3谢谢你首先，我要感谢我的两位博士生导师Olivier和Philippe。奥利维尔，"站在巨人的肩膀上"这句话对你来说完全有意义了。从科学上讲，你知道在这篇论文的（许多）错误中，你是我可以依
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