简述计算机控制系统的控制过程 计算机控制系统由哪几部分组成，画出框图

计算机控制系统通常包括以下几个关键组成部分：

1. **输入设备**：用于接收来自物理环境的信号，如传感器、按钮等，将外部状态转换成计算机可以理解的数据。

2. **数据采集与处理单元**：负责实时处理输入设备接收到的信息，并进行必要的预处理，比如滤波、转换等。

3. **控制器**：这是核心组件，它基于预设的算法（如PID控制算法）对数据进行分析计算，确定输出指令。

4. **输出设备**：将控制器生成的指令转化为实际操作，例如电动机、阀门等执行动作。

5. **反馈系统**：通过反馈设备监控执行结果，将实际状态返回给控制器进行比较，形成闭环控制。

下面是一个简单的框图示意：

+---------------------+
|      输入设备     |
+---------------------+
|                     |
v                     |
|   数据采集处理    |
|                     |
+---------+         |
|          |         v
| 控制器  +--------+  输出设备
|          |         |
+---------+         |
|                     |
|       反馈系统       |
+--+

在这个框图中，信息从输入开始，经过处理和计算，然后通过控制器发送到执行机构，同时反馈回来的结果再次进入控制系统，完成一个完整的闭环控制过程。

相关问题

某控制系统原理框图如下图所示，其中被控对象传递函数为(s)= ，采用零阶保持器采样周期T=1s。 （1）结合该案例简述计算机控制系统组成及设计思路。 （2）简述计算机控制系统稳定性分析方法。 （3）设计在阶跃输入r(t)=2时的最少拍有纹波控制器D(z)，并利用Matlab-Simulink对系统进行仿真，对控制器输出及系统输出特性进行分析。 （4）分析上述控制器D(z)对输入信号为速度信号r(t)=2t及加速度信号r(t)=的适应性，并利用Matlab-Simulink对系统进行仿真，对控制器输出及系统输出特性进行分析。 （5）设计在阶跃输入r(t)=2时的最少拍无纹波控制器D(z)，并利用Matlab-Simulink对系统进行仿真，对控制器输出及系统输出特性进行分析。

抱歉，由于问题缺少附件或图片，我无法查看问题中提到的框图和传递函数。此外，这似乎是一个非常具体和专业化的问题，需要更多的上下文和背景知识才能进行回答。如果您能提供更多信息或明确问题，我会尽力回答您的问题。