智能车独轮车电磁寻迹代码
时间: 2023-07-23 08:09:30 浏览: 119
下面是一个示例的智能车独轮车电磁寻迹的代码,使用 Arduino 平台和电磁传感器模块:
```cpp
// 引入电磁传感器库
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Adafruit_HMC5883_U.h>
// 定义电磁传感器引脚
#define EM_SENSOR_PIN A0
// 定义电机引脚
#define MOTOR_PIN 9
// 创建电磁传感器对象
Adafruit_HMC5883_Unified mag = Adafruit_HMC5883_Unified(12345);
void setup() {
// 初始化串口通信
Serial.begin(9600);
// 初始化电磁传感器
mag.begin();
// 设置电机引脚为输出模式
pinMode(MOTOR_PIN, OUTPUT);
}
void loop() {
// 读取电磁传感器数值
sensors_event_t event;
mag.getEvent(&event);
// 获取电磁传感器的 X 轴数值
float emValue = event.magnetic.x;
// 判断电磁信号的强度,如果强度超过阈值则执行相应操作
if (emValue > 100) {
// 向左转
digitalWrite(MOTOR_PIN, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(MOTOR_PIN, LOW);
delay(500);
} else if (emValue < -100) {
// 向右转
digitalWrite(MOTOR_PIN, HIGH);
delay(500);
digitalWrite(MOTOR_PIN, LOW);
delay(1000);
} else {
// 直行
digitalWrite(MOTOR_PIN, HIGH);
}
}
```
这是一个简单的示例代码,使用电磁传感器测量X轴的磁场强度,并根据测量结果控制电机的转动。代码中通过判断磁场强度的大小来决定车辆的转向,如果磁场强度超过阈值,则车辆向左或向右转动,否则车辆直行。请根据实际情况进行适当的调整和优化。