atan math.h

时间: 2023-07-24 10:16:05 浏览: 54
atan函数是C语言中math.h头文件中的一个数学函数,它于计算给定参数的反正切值。它的原型如下: ```c double atan(double x); ``` 该函数接受一个参数x,返回的结果是x的反正切值,单位为弧度。需要注意的是,x的取值范围应在[-∞, +∞]之间。 如果你想计算角度值而不是弧度值,可以使用以下公式将弧度转换为角度: ```c double degrees = atan(x) * 180 / M_PI; ``` 其中,M_PI是math.h头文件中定义的圆周率π的常量。
相关问题

c语言math.atan,C语言math.h库函数中atan与atan2的区别

C语言中的math.h库函数提供了两个求反正切函数的函数:atan和atan2,它们的区别如下: 1. 参数个数不同:atan函数只需要一个参数,即求得的是反正切值的弧度;而atan2函数需要两个参数,即y/x,求得的是反正切值的弧度,同时可以解决x为0时的问题。 2. 返回值不同:atan函数的返回值是一个浮点型的数值,表示反正切值的弧度;而atan2函数的返回值也是一个浮点型的数值,表示反正切值的弧度,但返回的值的范围是[-pi, pi]。 因此,如果需要求解x为0时的反正切值,或者需要知道反正切值所在的象限,可以使用atan2函数。而如果只需要求反正切值的弧度,可以使用atan函数。

c语言math.h库函数

C语言中的math.h库提供了很多数学函数。下面是一些常见的函数: 1. fabs(x):返回x的绝对值。 2. sqrt(x):返回x的平方根。 3. pow(x, y):返回x的y次方。 4. exp(x):返回e的x次幂。 5. log(x):返回x的自然对数。 6. log10(x):返回x的以10为底的对数。 7. sin(x):返回x的正弦值。 8. cos(x):返回x的余弦值。 9. tan(x):返回x的正切值。 10. asin(x):返回x的反正弦值。 11. acos(x):返回x的反余弦值。 12. atan(x):返回x的反正切值。 13. ceil(x):返回不小于x的最小整数。 14. floor(x):返回不大于x的最大整数。 15. fmod(x, y):返回x除以y的余数。 16. hypot(x, y):返回x和y的平方和的平方根。 17. rand():返回一个伪随机数。 注意,在使用这些函数时,需要在程序中包含math.h头文件。

相关推荐

function sysCall_init() -- do some initialization here dirh={-1,-1,-1,-1} speedh={-1,-1,-1,-1} dirh[1]=sim.getObjectHandle('carwdfl') dirh[2]=sim.getObjectHandle('carwdfr') dirh[3]=sim.getObjectHandle('carwdbl') dirh[4]=sim.getObjectHandle('carwdbr') speedh[1]=sim.getObjectHandle('carwfl') speedh[2]=sim.getObjectHandle('carwfr') speedh[3]=sim.getObjectHandle('carwbl') speedh[4]=sim.getObjectHandle('carwbr') car_aim_h=sim.getObjectHandle('car_aim') car_now_h=sim.getObjectHandle('car_now') car_f_h=sim.getObjectHandle('car_f') car_w_speed={0,0,0,0} direrr=-math.pi/2 end function sysCall_actuation() -- put your actuation code here car_aim=sim.getObjectPosition(car_aim_h,-1) car_f=sim.getObjectPosition(car_now_h,-1) car_now=sim.getObjectPosition(car_f_h,-1) yerr=car_aim[2]-car_now[2] xerr=car_aim[1]-car_now[1] ycarf=car_now[2]-car_f[2] xcarf=car_now[1]-car_f[1] car_w_speed={0,0,1.5,1} aimangle=math.atan2(yerr,xerr) carangle=math.atan2(ycarf,xcarf) rerr=carangle-aimangle xyerr=yerr^2+xerr^2 print(xyerr) if xyerr>0.01 then vf=-1 else vf=0 end --[[ if math.abs(rerr)>0.01 then vr=1*rerr/math.abs(rerr) vf=0 else vr=0 end if 1 then car_w_speed[3]=vr+vf car_w_speed[4]=-vr+vf end --]] for ii=1,4,1 do sim.setJointTargetPosition(dirh[ii],-rerr+direrr) sim.setJointTargetVelocity(speedh[ii],vf) end end function sysCall_sensing() -- put your sensing code here end function sysCall_cleanup() -- do some clean-up here end -- See the user manual or the available code snippets for additional callback functions and details

最新推荐

recommend-type

160套-2G-Web网站项目-HTML5源码合集-涵盖多行业网站(商业&科技&培训&商城&课设&毕设&网页简历等模板).7z

HTML网站模板凭借其高度的灵活性和易用性,成为前端开发者的得力助手。这些模板通常预先设计好了页面的布局和样式,开发者可以直接在此基础上进行内容的填充和功能的开发,大大节省了从0到1的时间成本。同时,优质的HTML模板会经过多次的兼容性测试,确保在不同浏览器和设备上都能呈现出良好的视觉效果,提升了用户体验。你是否正在为网站项目寻找灵感与起点?现在,我们为你精心准备了160套、总容量高达2G的Web网站项目HTML5源码合集!无论你是需要搭建商业、科技、培训、商城类网站,还是用于课程设计、毕业设计、网页简历等,这里都能找到心仪的模板。每一套模板都经过精心设计和优化,让你轻松打造专业、美观的网站。快来查看这份宝藏资源,让你的项目事半功倍吧!
recommend-type

架构师技术分享 支付宝高可用系统架构 共46页.pptx

支付宝高可用系统架构 支付宝高可用系统架构是支付宝核心支付平台的架构设计和系统升级的结果,旨在提供高可用、可伸缩、高性能的支付服务。该架构解决方案基于互联网与云计算技术,涵盖基础资源伸缩性、组件扩展性、系统平台稳定性、可伸缩、高可用的分布式事务处理与服务计算能力、弹性资源分配与访问管控、海量数据处理与计算能力、“适时”的数据处理与流转能力等多个方面。 1. 可伸缩、高可用的分布式事务处理与服务计算能力 支付宝系统架构设计了分布式事务处理与服务计算能力,能够处理高并发交易请求,确保系统的高可用性和高性能。该能力基于互联网与云计算技术,能够弹性地扩展计算资源,满足业务的快速增长需求。 2. 弹性资源分配与访问管控 支付宝系统架构设计了弹性资源分配与访问管控机制,能够根据业务需求动态地分配计算资源,确保系统的高可用性和高性能。该机制还能够提供强大的访问管控功能,保护系统的安全和稳定性。 3. 海量数据处理与计算能力 支付宝系统架构设计了海量数据处理与计算能力,能够处理大量的数据请求,确保系统的高性能和高可用性。该能力基于互联网与云计算技术,能够弹性地扩展计算资源,满足业务的快速增长需求。 4. “适时”的数据处理与流转能力 支付宝系统架构设计了“适时”的数据处理与流转能力,能够实时地处理大量的数据请求,确保系统的高性能和高可用性。该能力基于互联网与云计算技术,能够弹性地扩展计算资源,满足业务的快速增长需求。 5. 安全、易用的开放支付应用开发平台 支付宝系统架构设计了安全、易用的开放支付应用开发平台,能够提供强大的支付应用开发能力,满足业务的快速增长需求。该平台基于互联网与云计算技术,能够弹性地扩展计算资源,确保系统的高可用性和高性能。 6. 架构设计理念 支付宝系统架构设计基于以下几点理念: * 可伸缩性:系统能够根据业务需求弹性地扩展计算资源,满足业务的快速增长需求。 * 高可用性:系统能够提供高可用性的支付服务,确保业务的连续性和稳定性。 * 弹性资源分配:系统能够根据业务需求动态地分配计算资源,确保系统的高可用性和高性能。 * 安全性:系统能够提供强大的安全功能,保护系统的安全和稳定性。 7. 系统架构设计 支付宝系统架构设计了核心数据库集群、应用系统集群、IDC数据库交易系统账户系统V1LB、交易数据库账户数据库业务一致性等多个组件。这些组件能够提供高可用性的支付服务,确保业务的连续性和稳定性。 8. 业务活动管理器 支付宝系统架构设计了业务活动管理器,能够控制业务活动的一致性,确保业务的连续性和稳定性。该管理器能够登记业务活动中的操作,并在业务活动提交时确认所有的TCC型操作的confirm操作,在业务活动取消时调用所有TCC型操作的cancel操作。 9. 系统故障容忍度高 支付宝系统架构设计了高可用性的系统故障容忍度,能够在系统故障时快速恢复,确保业务的连续性和稳定性。该系统能够提供强大的故障容忍度,确保系统的安全和稳定性。 10. 系统性能指标 支付宝系统架构设计的性能指标包括: * 系统可用率:99.992% * 交易处理能力:1.5万/秒 * 支付处理能力:8000/秒(支付宝账户)、2400/秒(银行) * 系统处理能力:处理每天1.5亿+支付处理能力 支付宝高可用系统架构设计了一个高可用、高性能、可伸缩的支付系统,能够满足业务的快速增长需求,确保业务的连续性和稳定性。
recommend-type

管理建模和仿真的文件

管理Boualem Benatallah引用此版本:布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学,1996年。法语。NNT:电话:00345357HAL ID:电话:00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆,用于存放和传播科学研究论文,无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构,也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire
recommend-type

Matlab画图线型实战:3步绘制复杂多维线型,提升数据可视化效果

![Matlab画图线型实战:3步绘制复杂多维线型,提升数据可视化效果](https://file.51pptmoban.com/d/file/2018/10/25/7af02d99ef5aa8531366d5df41bec284.jpg) # 1. Matlab画图基础 Matlab是一款强大的科学计算和数据可视化软件,它提供了一系列用于创建和自定义图形的函数。本章将介绍Matlab画图的基础知识,包括创建画布、绘制线型以及设置基本属性。 ### 1.1 创建画布 在Matlab中创建画布可以使用`figure`函数。该函数创建一个新的图形窗口,并返回一个图形句柄。图形句柄用于对图形进
recommend-type

基于R软件一个实际例子,实现空间回归模型以及包括检验和模型选择(数据集不要加州的,附代码和详细步骤,以及数据)

本文将使用R软件和Boston房价数据集来实现空间回归模型,并进行检验和模型选择。 数据集介绍: Boston房价数据集是一个观测500个社区的房屋价格和其他16个变量的数据集。每个社区的数据包含了包括犯罪率、房产税率、学生-老师比例等特征,以及该社区的房价中位数。该数据集可用于探索房价与其他变量之间的关系,以及预测一个新社区的房价中位数。 数据集下载链接:https://archive.ics.uci.edu/ml/datasets/Housing 1. 导入数据集和必要的包 ```r library(spdep) # 空间依赖性包 library(ggplot2) # 可
recommend-type

WM9713 数据手册

WM9713 数据手册 WM9713 是一款高度集成的输入/输出设备,旨在为移动计算和通信应用提供支持。下面是 WM9713 的详细知识点: 1. 设备架构:WM9713 采用双 CODEC 运算架构,支持 Hi-Fi 立体声编解码功能通过 AC 链接口,同时还支持语音编解码功能通过 PCM 类型的同步串行端口(SSP)。 2. 音频功能:WM9713 提供了一个第三个 AUX DAC,可以用于生成监督音、铃声等不同采样率的音频信号,独立于主编解码器。 3. 触摸面板接口:WM9713 可以直接连接到 4 线或 5 线触摸面板,减少系统中的总组件数量。 4. 音频连接:WM9713 支持多种音频连接方式,包括立体声麦克风、立体声耳机和立体声扬声器。且可以使用无电容连接到耳机、扬声器和耳机,减少成本和 PCB 面积。 5. 模拟输入/输出:WM9713 提供了多个模拟输入和输出引脚,用于无缝集成与模拟连接的无线通信设备。 6. 设备控制:所有设备功能都可以通过寄存器访问来控制,实现了灵活的设备管理和配置。 7. 功率管理:WM9713 采用低功率设计,降低系统的功率消耗,提高系统的可靠性和续航能力。 8. 工业应用:WM9713 广泛应用于移动计算、通信、消费电子等领域,满足不同行业的需求和应用场景。 9. 技术参数:WM9713 的技术参数包括工作温度、供电电压、时钟频率、数据传输速率等,满足不同应用场景的需求。 10. 应用场景:WM9713 可以应用于智能手机、平板电脑、笔记本电脑、智能家居设备等移动计算和通信产品,满足不同行业的需求和应用场景。 WM9713 是一款功能强大、灵活性高的输入/输出设备,广泛应用于移动计算和通信领域,为不同行业的应用场景提供了可靠的解决方案。
recommend-type

"互动学习:行动中的多样性与论文攻读经历"

多样性她- 事实上SCI NCES你的时间表ECOLEDO C Tora SC和NCESPOUR l’Ingén学习互动,互动学习以行动为中心的强化学习学会互动,互动学习,以行动为中心的强化学习计算机科学博士论文于2021年9月28日在Villeneuve d'Asq公开支持马修·瑟林评审团主席法布里斯·勒菲弗尔阿维尼翁大学教授论文指导奥利维尔·皮耶昆谷歌研究教授:智囊团论文联合主任菲利普·普雷教授,大学。里尔/CRISTAL/因里亚报告员奥利维耶·西格德索邦大学报告员卢多维奇·德诺耶教授,Facebook /索邦大学审查员越南圣迈IMT Atlantic高级讲师邀请弗洛里安·斯特鲁布博士,Deepmind对于那些及时看到自己错误的人...3谢谢你首先,我要感谢我的两位博士生导师Olivier和Philippe。奥利维尔,"站在巨人的肩膀上"这句话对你来说完全有意义了。从科学上讲,你知道在这篇论文的(许多)错误中,你是我可以依
recommend-type

Matlab绘图线型详解:从基础到高级,掌握绘制各种线型的艺术

![Matlab绘图线型详解:从基础到高级,掌握绘制各种线型的艺术](https://i2.hdslb.com/bfs/archive/99852f34a4253a5317b1ba0051ddc40893f5d1f8.jpg@960w_540h_1c.webp) # 1. Matlab绘图基础** Matlab绘图是数据可视化和分析的重要工具。本章将介绍Matlab绘图的基础知识,包括图形窗口和坐标系。 ### 1.1 图形窗口和坐标系 Matlab的图形窗口是一个矩形区域,用于显示图形。坐标系是图形窗口中的一个二维空间,由x轴和y轴组成。x轴表示水平方向,y轴表示垂直方向。原点(0,
recommend-type

如何用matlab写出介数中心性代码

介数中心性是一种网络中节点重要性的度量方法,它表示网络中一个节点在别的节点之间作为中介的程度。介数中心性越高,表示该节点在网络中起到的中介作用越大。 下面是使用MATLAB实现介数中心性的代码: ```matlab % 构造一个邻接矩阵表示网络 A = [0 1 0 1 0; 1 0 1 1 0; 0 1 0 1 1; 1 1 1 0 1; 0 0 1 1 0]; % 计算每个节点的介数中心性 n = size(A,1); BC = zeros(n,1); for s = 1:n S = []; % 存储从s节点开始到其他节点的最短路径
recommend-type

互联网产品经理改变世界

互联网产品经理改变世界 作为一名互联网产品经理,在中国互联网快速发展的背景下,肩负着沉重的责任。互联网已经渗透到中国社会的各个方面,对社会的影响力日益增强。伴随着用户规模的增加,互联网产品经理需要肩负起更大的责任,关注用户的需求,提高产品的质量,并不断创新,以满足用户的需求。 知识点1:互联网的影响力 * 互联网已经成为中国社会的重要组成部分,对社会的影响力日益增强。 * 互联网在抗震救灾过程中发挥了重要作用,为灾区重建作出了积极的贡献。 * 互联网在北京奥运会上的报道和转播,成为世界了解中国、中国拥抱世界的窗口。 知识点2:互联网产品经理的责任 * 互联网产品经理需要肩负起更大的责任,关注用户的需求,提高产品的质量,并不断创新。 * 产品经理需要深知肩上的担子之重,市场的快速发展要求产品经理在进行产品开发的时候,需要有较强的研发机制作保障。 * 产品经理需要将核心功能做到极致,通过技术实现差异化,以满足用户的需求。 知识点3:用户体验 * 作为一名互联网产品经理,需要“做最挑剔的用户”,天天使用产品,发现产品的不足,提高产品的质量。 * 产品经理需要关注用户的需求,提高产品的质量,并不断创新,以满足用户的需求。 * 用户口碑非常重要,产品经理需要关注用户的反馈,提高产品的质量,以提高用户的满意度。 知识点4:产品开发 * 产品经理需要在进行产品开发的时候,需要有较强的研发机制作保障,以提高产品的质量和品质。 * 产品经理需要灵活,不能说等几个月后再给你东西看,需要快速响应用户的需求。 * 产品经理需要将核心功能做到极致,通过技术实现差异化,以满足用户的需求。 互联网产品经理需要肩负起更大的责任,关注用户的需求,提高产品的质量,并不断创新,以满足用户的需求。在中国互联网快速发展的背景下,互联网产品经理需要更加关注用户体验,提高产品的质量,并不断创新,以满足用户的需求。