若用MIO7引脚作为输出,控制一个LED灯,用mio50引脚作为输入,连接一个按键若按键按下时LED灯亮,按键释放时LED灯灭,请设计满足这样的驱动程序,用汇编语言实现
时间: 2023-11-19 10:06:45 浏览: 80
Mio 3D-开源
好的,下面是用汇编语言实现该驱动程序的示例代码:
```assembly
// 定义常量
#define LED_CHANNEL 1
#define BTN_CHANNEL 2
#define GPIO_DATA_OFFSET 0
// GPIO控制寄存器地址
#define GPIO_BASE_ADDR 0x40000000
#define GPIO_TRI_OFFSET 0x4
// 按键状态
#define BTN_PRESSED 0
// LED状态
#define LED_ON 1
#define LED_OFF 0
// 定义延时函数
delay:
addi t0, zero, 0
loop:
addi t0,t0,1
bne t0,a1,loop
ret
// 主程序
main:
// 初始化GPIO
li t0, GPIO_BASE_ADDR
sw zero, GPIO_TRI_OFFSET(t0)
// 将MIO7引脚设置为输出
li t1, 1
sw t1, GPIO_TRI_OFFSET(t0)
// 将MIO50引脚设置为输入
li t1, 2
sw t1, GPIO_TRI_OFFSET(t0)
// 主循环
li t1, LED_OFF
loop:
// 读取按键状态
lw t2, GPIO_DATA_OFFSET(t0)
andi t2, t2, 0x4
// 判断按键状态是否为按下
beq t2, zero, btn_released
// 如果按键按下,将LED灯打开
li t1, LED_ON
j skip_delay
btn_released:
// 如果按键释放,将LED灯关闭
li t1, LED_OFF
skip_delay:
// 控制LED灯
sw t1, GPIO_DATA_OFFSET(t0)
// 延时
addi a1, zero, 0
addi a2, zero, 0x7FFFFF
jal delay
j loop
// 程序结束
li a0, 0
ret
```
这个程序中,我们首先定义了一些常量和宏,然后使用汇编指令来初始化GPIO模块,并将MIO7引脚设置为输出,MIO50引脚设置为输入。在主循环中,我们不断读取MIO50引脚的状态,如果按键按下,就将MIO7引脚输出高电平,LED灯亮;如果按键释放,就将MIO7引脚输出低电平,LED灯灭。在控制LED灯时,我们使用了一个简单的延时函数来控制LED灯的闪烁频率。
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