若用MIO7引脚作为输出,控制一个LED灯,用mio50引脚作为输入,连接一个按键若按键按下时LED灯亮,按键释放时LED灯灭,请设计满足这样的驱动程序,用汇编语言实现

时间: 2023-11-19 09:06:45 浏览: 36
好的,下面是用汇编语言实现该驱动程序的示例代码: ```assembly // 定义常量 #define LED_CHANNEL 1 #define BTN_CHANNEL 2 #define GPIO_DATA_OFFSET 0 // GPIO控制寄存器地址 #define GPIO_BASE_ADDR 0x40000000 #define GPIO_TRI_OFFSET 0x4 // 按键状态 #define BTN_PRESSED 0 // LED状态 #define LED_ON 1 #define LED_OFF 0 // 定义延时函数 delay: addi t0, zero, 0 loop: addi t0,t0,1 bne t0,a1,loop ret // 主程序 main: // 初始化GPIO li t0, GPIO_BASE_ADDR sw zero, GPIO_TRI_OFFSET(t0) // 将MIO7引脚设置为输出 li t1, 1 sw t1, GPIO_TRI_OFFSET(t0) // 将MIO50引脚设置为输入 li t1, 2 sw t1, GPIO_TRI_OFFSET(t0) // 主循环 li t1, LED_OFF loop: // 读取按键状态 lw t2, GPIO_DATA_OFFSET(t0) andi t2, t2, 0x4 // 判断按键状态是否为按下 beq t2, zero, btn_released // 如果按键按下,将LED灯打开 li t1, LED_ON j skip_delay btn_released: // 如果按键释放,将LED灯关闭 li t1, LED_OFF skip_delay: // 控制LED灯 sw t1, GPIO_DATA_OFFSET(t0) // 延时 addi a1, zero, 0 addi a2, zero, 0x7FFFFF jal delay j loop // 程序结束 li a0, 0 ret ``` 这个程序中,我们首先定义了一些常量和宏,然后使用汇编指令来初始化GPIO模块,并将MIO7引脚设置为输出,MIO50引脚设置为输入。在主循环中,我们不断读取MIO50引脚的状态,如果按键按下,就将MIO7引脚输出高电平,LED灯亮;如果按键释放,就将MIO7引脚输出低电平,LED灯灭。在控制LED灯时,我们使用了一个简单的延时函数来控制LED灯的闪烁频率。

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#include "stdio.h" #include "xparameters.h" #include "xgpiops.h" #define GPIOPS_ID XPAR_XGPIOPS_0_DEVICE_ID //PS 端 GPIO 器件 ID #define MIO_LED0 7 //PS_LED0 连接到 MIO7 #define MIO_LED1 8 //PS_LED1 连接到 MIO8 #define MIO_LED2 0 //PS_LED2 连接到 MIO0 #define MIO_KEY0 12 //PS_KEY0 连接到 MIO7 #define MIO_KEY1 11 //PS_KEY1 连接到 MIO8 #define EMIO_KEY 54 //PL_KEY0 连接到 EMIO0 int main() { printf("EMIO TEST!\n"); XGpioPs gpiops_inst; //PS 端 GPIO 驱动实例 XGpioPs_Config *gpiops_cfg_ptr; //PS 端 GPIO 配置信息 //根据器件 ID 查找配置信息 gpiops_cfg_ptr = XGpioPs_LookupConfig(GPIOPS_ID); //初始化器件驱动 XGpioPs_CfgInitialize(&gpiops_inst, gpiops_cfg_ptr, gpiops_cfg_ptr->BaseAddr); //设置 LED 为输出 XGpioPs_SetDirectionPin(&gpiops_inst, MIO_LED0, 1); XGpioPs_SetDirectionPin(&gpiops_inst, MIO_LED1, 1); XGpioPs_SetDirectionPin(&gpiops_inst, MIO_LED2, 1); //使能 LED 输出 XGpioPs_SetOutputEnablePin(&gpiops_inst, MIO_LED0, 1); XGpioPs_SetOutputEnablePin(&gpiops_inst, MIO_LED1, 1); XGpioPs_SetOutputEnablePin(&gpiops_inst, MIO_LED2, 1); //设置 KEY 为输入 XGpioPs_SetDirectionPin(&gpiops_inst, MIO_KEY0, 0); XGpioPs_SetDirectionPin(&gpiops_inst, MIO_KEY1, 0); XGpioPs_SetDirectionPin(&gpiops_inst, EMIO_KEY, 0); //读取按键状态,用于控制 LED 亮灭 while(1){ XGpioPs_WritePin(&gpiops_inst, MIO_LED0, ~XGpioPs_ReadPin(&gpiops_inst, MIO_KEY0)); XGpioPs_WritePin(&gpiops_inst, MIO_LED1, ~XGpioPs_ReadPin(&gpiops_inst, MIO_KEY1)); XGpioPs_WritePin(&gpiops_inst, MIO_LED2, ~XGpioPs_ReadPin(&gpiops_inst, EMIO_KEY)); } return 0; }

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