GNSS NMEA语句
时间: 2023-11-07 21:05:23 浏览: 123
GNSS NMEA语句是通过NMEA协议传输的全球导航卫星系统(GNSS)的定位数据。NMEA语句由不同的字段组成,用于传输有关位置、时间、精度因子和可视卫星等信息。常见的GNSS NMEA语句包括以下几种:
1. GGA(全球定位系统定位数据):包含有关GPS定位的信息,如纬度、经度、定位质量指示和海拔高度等。
2. GSA(GNSS 精度因子与有效卫星):提供有关定位精度因子和参与定位的卫星的信息。
3. GSV(可视的 GNSS 卫星):包含有关可视卫星的信息,如卫星编号、仰角、方位角和信噪比等。
4. GLL(地理位置):提供有关经纬度和UTC时间的信息。
这些语句中的字段包括了不同的信息,如位置坐标、时间、定位质量和参与定位的卫星等。通过解析和处理这些语句,我们可以获取并利用来自GNSS系统的定位数据。
相关问题
GNSS定位时,NMEA语句中多条GSV语句,如何从这么多条gsv语句中过滤出GPS以及BDS的载噪比最强3组的卫星编好,载噪比
在多条GSV语句中,每一条GSV语句最多包含4颗卫星的信息。为了获取GPS和BDS的载噪比最强的3组卫星编码,需要先将所有的GSV语句进行解析,将其中包含GPS和BDS卫星信息的语句筛选出来,然后将每个卫星的PRN和载噪比值保存在一个列表中。
接下来,对于GPS和BDS卫星的列表分别进行载噪比的降序排列,然后取出前三个卫星的PRN编码即可。如果GPS和BDS卫星的列表中不足3颗卫星,那么只需要取出所有的卫星PRN编码即可。
需要注意的是,在GNSS定位中,不同设备和软件对NMEA语句的解析方式有所不同,因此在具体实现过程中需要根据具体情况进行调整。
帮忙写一个代码解析NMEA语句的GGA语句各个字段
NMEA GGA (Global Positioning System Fix Data) 语句是一种常见的GPS信息报文,用于报告全球定位系统的概略位置数据。以下是GGA语句的基本结构及各字段的含义:
```csharp
$GPGGA,012345.67,48°45'46.78"N,001°23'45.67"W,1,04,08,1.2,M,-3.9,M,*,NNNNnnnnnnnnnnnn*
```
- `$GPGGA`:标识符,表示GGA数据类别。
- `012345.67`:UTC时间(hhmmss.ss),精确到秒和毫秒。
- `48°45'46.78"N`:经度(ddmm.mmm'S/E 或 N/S)。这里是北纬。
- `001°23'45.67"W`:纬度(dddmm.mmm'W/E 或 S/N)。这里是西经。
- `1`:定位状态,1=有效,2=GPS初始化,3=差分更新中。
- `04`:数传设备(GNSS satellites in use, 可能是4颗卫星提供数据)。
- `08`:PDOP(精度几何因子,衡量接收机接收到卫星信号的困难程度)。
- `1.2`:HDOP(水平精度因子,描述平面定位精度)。
- `M` 或 `m`:海拔高度,M=meters above mean sea level(海平面以上米)或 meters above ellipsoid(如果用m,则基于大地水准面)。
- `-3.9`:海拔高度误差,单位同上。
- `M` 或 `m`:大地磁偏角,以弧度表示。
- `,`:逗号,用于字段分隔。
- `*`:填充字符,如果剩余字节数不足,会填充这个字符。
- `NNNNnnnnnnnnnnn`:checksum校验码,用于验证消息完整性。
在实际编程中,可以创建一个函数来解析这样的字符串,例如在C#中:
```csharp
public class GgaParser
{
public static Dictionary<string, string> Parse(string ggaSentence)
{
var fields = ggaSentence.Split(',');
if (fields.Length < 14)
return null;
var parsedFields = new Dictionary<string, string>
{
["Time"] = fields[1],
["Latitude"] = $"{fields[2].Substring(0, fields[2].Length - 1)} {fields[3]}",
["Longitude"] = $"{fields[4].Substring(0, fields[4].Length - 1)} {fields[5]}",
// 添加更多字段的解析...
};
// 校验并处理校验码
// ...
return parsedFields;
}
}
```
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