NMEA0183 GPS通讯协议详解

"本文主要介绍了GPS通讯协议中的NMEA0183协议，该协议用于在不同GPS导航设备间建立统一的数据交换标准。NMEA0183协议使用ASCII格式输出，支持自定义波特率，其中列举了不同波特率下的传输速率和最大字符数。此外，还详细解析了四种主要的NMEA语句：GGA、GSA、GSV和RMC，这些语句包含了GPS定位、卫星信息和航行相关的重要数据。" NMEA0183协议是全球定位系统（GPS）设备间通信的一种标准，它定义了GPS接收器如何以ASCII文本格式发送和接收数据，确保不同制造商的设备之间能够进行兼容的数据交换。该协议允许用户自定义波特率，以适应不同速度的数据传输需求。例如，当波特率为1200时，每秒传输数为120，最大字符数为72，适用于GPGGA语句。 1. GGA语句（Global Positioning System Fix Data）提供了完整的定位信息，包括UTC时间、经纬度、定位状态、使用的卫星数量、精度、海拔高度以及差分GPS信息等。例如： - `<1>` UTC时间，如`hhmmss`格式 - `<2>` 经度，`ddmmmmmm`格式，`N`或`S`指示方向 - `<4>` 纬度，`dddmmmmmm`格式，`E`或`W`指示方向 - `<6>` GPS状态，0表示未定位，1表示无差分定位，2表示带差分定位 - `<7>` 使用的卫星编号 - `<9>` 海平面高度 - `<11>` 差分GPS信息 2. GSA语句（GNSS DOP and Active Satellites）提供定位精度信息，包括定位模式、定位状态、PRN号、精度参数等。例如： - `<1>` 模式，`M`表示手动，`A`表示自动 - `<2>` 定位状态，1表示无定位，2表示2D，3表示3D - `<3>`~`<14>` PRN号，表示卫星编号 - `<4>`~`<6>` 分别表示位置、垂直和水平精度 3. GSV语句（GNSS Signal Strength）报告可见卫星的数量、状态和信噪比。例如： - `<1>` 总语句数 - `<2>` 当前语句数 - `<3>` 显示的卫星总数 - `<4>`~`<7>` 分别表示卫星编号、仰角、方位角和信噪比 4. RMC语句（Recommended Minimum Navigation Information）提供了航行相关的重要信息，如： - `<1>` 定位时间的UTC - `<2>` 定位状态，`A`表示有效，`V`表示无效 - `<3>` 经度 - `<4>` 纬度 - `<5>` 航速 - `<6>` 航向 - `<9>` 日期，`ddmmyy`格式 这些NMEA0183协议的语句为GPS应用开发者提供了详细的GPS接收器输出数据，使他们能够解析和利用这些数据来实现导航、定位和其他相关功能。为了保证兼容性，建议在读取语句时使用逗号分隔数据，并避免逐位读取。