GPS通讯协议NMEA-0183详解与应用

"NMEA0183协议详解，一种由美国国家海洋电子协会(NMEA)制定的全球定位系统(GPS)导航设备通用通讯协议。它定义了GPS接收机如何将位置、速度等数据通过串口传输到其他设备，如PC机或PDA。NMEA-0183协议广泛应用于GPS接收机、数据处理软件和导航软件。协议中的信息以ASCII码形式传输，以特定的格式，包括起始标志'$'、域分隔符','、校验和识别符'*'以及终止符'/n/n'。" NMEA-0183协议是一种用于GPS设备间通信的标准化协议，旨在确保不同制造商的设备能够无缝交互。协议的主要组成部分包括信息的语法格式和不同类型的协议内容。 语法格式如下： - 每条信息以"$"开始，表明信息的开始。 - 接下来是五字符的类型标识符，如"$GPGGA"，其中"GP"通常表示GPS，"GGA"是特定的GPS数据类型，如全球定位系统的完整时间、位置和质量信息。 - 类型标识符后面是逗号分隔的多个数据字段，这些字段提供了位置、速度、时间等的具体信息。 - 数据字段之后是校验和识别符"*"，后面跟着两位的校验和，这是对"$"和"*"之间所有字符的按位异或结果。 - 最后，信息以换行符"/n/n"结束，即ASCII码的0D和0A。 协议类型分为： 1. 信息源：提供数据的来源，如"$HCHDM"表示来自磁罗盘的磁航向信息。 - 示例："$HCHDM,238,M"表示磁航向为238度，单位为"度"（M）。 2. 查询：用于请求特定信息或数据，通常以"P"开头，如"$PGRMM"请求GPS接收机的制造商和模型。 3. 属性：包含设备状态或配置信息，如"$GPGLL"报告纬度、经度、时间和日期等属性。 NMEA-0183协议的广泛使用使得开发者可以编写跨平台的GPS应用，而不用担心与不同设备的兼容性问题。它还支持多种数据类型，包括定位精度（GGA）、速度和方向（GPRMC）、卫星状态（GPVTG）等，为用户提供全面的GPS数据服务。 NMEA-0183协议是GPS领域的基石，为全球定位系统的数据交换提供了一种通用的语言，促进了GPS技术在导航、测绘、跟踪和各种其他应用中的广泛应用。了解并掌握这个协议对于任何涉及GPS数据处理的开发者来说都是至关重要的。