stm32怎么与hmi串口触摸屏连接

STM32可以通过串口与HMI触摸屏连接。首先，需要确定HMI触摸屏的通信协议和串口通信参数。常见的协议包括RS232、RS485、TTL等。然后，STM32需要按照相应的通信协议和参数进行配置，在程序中使用串口通信相关的库函数进行数据的发送和接收。最后，根据HMI触摸屏提供的指令格式和协议，STM32编写相应的控制指令，通过串口发送给HMI触摸屏，并接收HMI触摸屏返回的数据，从而实现与HMI触摸屏的连接和数据交互。例如，使用STM32CubeMX和HAL库函数进行串口配置，代码如下：

#include "main.h"
#include "stdio.h"
#include "string.h"

UART_HandleTypeDef huart1;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART1_UART_Init(void);
void uart_sendchar(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t char_data);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();

  uint8_t tx_data[10] = {'H', 'M', 'I', '\r', '\n'};
  uint8_t rx_data[10];
  uint16_t rx_len = 0;

  while (1)
  {
    HAL_UART_Transmit(&huart1, tx_data, 5, 1000);
    HAL_Delay(1000);
    rx_len = HAL_UART_Receive(&huart1, rx_data, 10, 1000);
    if(rx_len > 0)
    {
      printf("Received data: %s\r\n", rx_data);
    }
    memset(rx_data, 0, 10);
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;

  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);

  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 8;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 7;

  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  if (HAL_PWREx_EnableOverDrive() != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_USART1_UART_Init(void)
{
  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 115200;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;

  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

void uart_sendchar(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t char_data)
{
  while ((huart->Instance->SR & UART_FLAG_TXE) == 0);
  huart->Instance->DR = (char_data & 0xFF);
}

void Error_Handler(void) {}

#ifdef USE_FULL_ASSERT

void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line){}
#endif

static void MX_GPIO_Init(void)
{
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

在该代码中，使用UART1串口与HMI触摸屏进行通信，发送"\<HMl\r\n"指令，并接收HMI触摸屏返回的数据并打印到串口终端。

值得注意的是，如果HMI触摸屏使用的是RS485通信协议，需要使用专用的RS485模块进行转换，并对STM32的串口进行一定的设置。具体的设置方法和原理可以参考其他相关资料和教程。