解释这段代码void delay_us(uint32_t nus) { while(nus --) { __nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop(); __nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop(); __nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop(); __nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop(); __nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop(); __nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop(); __nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop(); __nop();__nop(); } }

这段代码是用来进行微秒级别的延时操作的。具体来说，该函数接收一个无符号32位整型参数nus，表示要延时的微秒数。该函数使用while循环进行延时，每次循环都是通过嵌入汇编指令__nop()来进行的。__nop()指令是一条空操作指令，不会对处理器状态和寄存器等造成影响，但是会占据一个CPU时钟周期的时间，因此可以用来进行延时操作。

在该函数中，该指令被连续调用了80次，因此总共会占据80个CPU时钟周期的时间，从而实现了一定的微秒级别的延时。

需要注意的是，该函数的延时时间并不是十分准确。因为不同的处理器时钟频率、编译器优化等因素都会影响到指令执行的时间，因此在实际应用中需要根据需求进行调整。同时，在进行较长时间的延时时，最好使用定时器等硬件方式来实现，以提高延时的精度和稳定性。

相关问题

void delay_us(uint16_t nus) { __asm( "PUSH A \n" //1T,压栈 "DELAY_XUS: \n" "LD A,fac_us \n" //1T,fac_us加载到累加器A "DELAY_US_1: \n" "NOP \n" //1T,nop延时 "DEC A \n" //1T,A-- "JRNE DELAY_US_1 \n" //不等于0,则跳转(2T)到DELAY_US_1继续执行,若等于0,则不跳转(1T). "NOP \n" //1T,nop延时 "DECW X \n" //1T,x-- "JRNE DELAY_XUS \n" //不等于0,则跳转(2T)到DELAY_XUS继续执行,若等于0,则不跳转(1T). "POP A \n" //1T,出栈 ); }

这段代码是一个用于微秒级延时的函数。它使用了内嵌汇编的方式来实现延时。

函数的输入参数 `nus` 是需要延时的微秒数。

这段代码主要的逻辑如下：

1. 将累加器A压栈（PUSH A）保存，以便后续使用。

2. 进入一个标签为 `DELAY_XUS` 的循环，该循环将执行 `fac_us` 次。

3. 在循环中，首先从累加器A中加载 `fac_us` 的值。然后执行一个空指令（NOP）来实现微秒级延时。

4. 累加器A递减1，并检查其是否为零。如果不为零，则跳转到标签 `DELAY_US_1` 继续执行延时。

5. 循环结束后，再执行一个空指令（NOP）进行微秒级延时。

6. 变量X递减1，并检查其是否为零。如果不为零，则跳转到标签 `DELAY_XUS` 继续执行整个延时函数。

7. 最后从栈中弹出累加器A的值（POP A），恢复原始状态。

需要注意的是，这段代码的具体实现可能依赖于特定的编译器和开发环境。在使用之前，请确保你已正确地初始化了相关的变量和寄存器。

希望这对你有所帮助！如果你还有其他问题，请随时提问。

基于stm32的智能鱼缸自动温控代码

以下是一个基于STM32的智能鱼缸自动温控代码的示例：

#include "stm32f10x.h"
#include "stdio.h"
#include "math.h"

//定义DS18B20引脚
#define DS18B20_PIN GPIO_Pin_0
#define DS18B20_PORT GPIOA

//定义继电器引脚
#define RELAY_PIN GPIO_Pin_1
#define RELAY_PORT GPIOA

//定义温度阈值
#define TEMP_THRESHOLD 25.0

//延时函数
void Delay_us(uint32_t nus)
{
    uint32_t i;
    for(i = 0; i < nus; i++)
    {
        __NOP();
    }
}

//DS18B20复位函数
uint8_t DS18B20_Reset(void)
{
    uint8_t i;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DS18B20_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(DS18B20_PORT, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_ResetBits(DS18B20_PORT, DS18B20_PIN);
    Delay_us(480);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(DS18B20_PORT, &GPIO_InitStructure);

    Delay_us(80);

    if(GPIO_ReadInputDataBit(DS18B20_PORT, DS18B20_PIN))
    {
        return 0;
    }

    Delay_us(400);

    if(!GPIO_ReadInputDataBit(DS18B20_PORT, DS18B20_PIN))
    {
        return 0;
    }

    while(GPIO_ReadInputDataBit(DS18B20_PORT, DS18B20_PIN));

    return 1;
}

//DS18B20写位函数
void DS18B20_WriteBit(uint8_t bit)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DS18B20_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(DS18B20_PORT, &GPIO_InitStructure);

    if(bit)
    {
        GPIO_ResetBits(DS18B20_PORT, DS18B20_PIN);
        Delay_us(5);
        GPIO_SetBits(DS18B20_PORT, DS18B20_PIN);
        Delay_us(90);
    }
    else
    {
        GPIO_ResetBits(DS18B20_PORT, DS18B20_PIN);
        Delay_us(90);
        GPIO_SetBits(DS18B20_PORT, DS18B20_PIN);
        Delay_us(5);
    }
}

//DS18B20写字节函数
void DS18B20_WriteByte(uint8_t byte)
{
    uint8_t i;
    for(i = 0; i < 8; i++)
    {
        DS18B20_WriteBit(byte & 0x01);
        byte >>= 1;
    }
}

//DS18B20读位函数
uint8_t DS18B20_ReadBit(void)
{
    uint8_t bit;

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DS18B20_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(DS18B20_PORT, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_ResetBits(DS18B20_PORT, DS18B20_PIN);
    Delay_us(2);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(DS18B20_PORT, &GPIO_InitStructure);

    Delay_us(10);

    bit = GPIO_ReadInputDataBit(DS18B20_PORT, DS18B20_PIN);

    Delay_us(50);

    return bit;
}

//DS18B20读字节函数
uint8_t DS18B20_ReadByte(void)
{
    uint8_t i;
    uint8_t byte = 0;

    for(i = 0; i < 8; i++)
    {
        byte >>= 1;
        if(DS18B20_ReadBit())
        {
            byte |= 0x80;
        }
    }

    return byte;
}

//DS18B20读温度函数
float DS18B20_ReadTemp(void)
{
    uint8_t temp[2];
    float val;

    DS18B20_Reset();
    DS18B20_WriteByte(0xCC);
    DS18B20_WriteByte(0x44);

    Delay_us(750000);

    DS18B20_Reset();
    DS18B20_WriteByte(0xCC);
    DS18B20_WriteByte(0xBE);

    temp[0] = DS18B20_ReadByte();
    temp[1] = DS18B20_ReadByte();

    val = (float)(temp[1] << 8 | temp[0]) * 0.0625;

    return val;
}

//继电器控制函数
void Relay_Control(uint8_t state)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = RELAY_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(RELAY_PORT, &GPIO_InitStructure);

    if(state)
    {
        GPIO_SetBits(RELAY_PORT, RELAY_PIN);
    }
    else
    {
        GPIO_ResetBits(RELAY_PORT, RELAY_PIN);
    }
}

int main(void)
{
    float temp;

    while(1)
    {
        temp = DS18B20_ReadTemp();

        if(temp > TEMP_THRESHOLD)
        {
            Relay_Control(1);
        }
        else
        {
            Relay_Control(0);
        }
    }
}

此代码使用DS18B20传感器读取温度，如果温度高于设定的阈值，就会控制继电器开启风扇或者制冷器等来降低温度。请注意，在使用此代码之前，需要对STM32的GPIO进行初始化和配置。