linux 下 cpp 向串口发送命令（16进制数） 并接收串口返回数据（16进制数）

在Linux下，你可以使用C++的串口通信库来实现向串口发送命令并接收返回数据。以下是一个简单的代码示例：

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>

using namespace std;

int main()
{
    // 打开串口
    int fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY);
    if (fd < 0)
    {
        cout << "Failed to open serial port!" << endl;
        return 1;
    }

    // 配置串口参数
    struct termios options;
    tcgetattr(fd, &options);
    options.c_cflag = B9600 | CS8 | CLOCAL | CREAD;  // 波特率为9600，数据位为8，无校验位，无流控制
    options.c_iflag = IGNPAR | ICRNL;
    options.c_oflag = 0;
    options.c_lflag = 0;
    tcflush(fd, TCIFLUSH);
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

    // 发送命令
    unsigned char cmd[] = {0x01, 0x02, 0x03};  // 发送的命令
    int bytesWritten = write(fd, cmd, sizeof(cmd));
    if (bytesWritten < 0)
    {
        cout << "Failed to send command!" << endl;
        close(fd);
        return 1;
    }

    // 接收返回数据
    unsigned char buf[1024];
    int bytesRead = read(fd, buf, sizeof(buf));
    if (bytesRead < 0)
    {
        cout << "Failed to receive data!" << endl;
        close(fd);
        return 1;
    }

    // 输出接收到的数据
    for (int i = 0; i < bytesRead; i++)
    {
        printf("%02X ", buf[i]);  // 以16进制格式输出
    }
    cout << endl;

    // 关闭串口
    close(fd);

    return 0;
}

在上面的代码中，我们首先使用`open`函数打开串口，然后使用`tcgetattr`和`tcsetattr`函数配置串口参数。接着，我们使用`write`函数向串口发送命令，使用`read`函数接收串口返回的数据，并最终使用`close`函数关闭串口。注意，在接收返回数据时，我们需要指定一个缓冲区`buf`来存储接收到的数据，并使用`bytesRead`变量记录实际接收到的字节数。