高通平台 android9 驱动开发gpio

对于高通平台上的 Android 9 驱动开发中的 GPIO，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，在设备树（Device Tree）中定义 GPIO 控制器和 GPIO 引脚。你需要在设备树文件中添加相关的节点来描述 GPIO 控制器的物理地址、中断信息等。同时，你还需要定义需要使用的 GPIO 引脚。
例如，你可以在设备树中添加以下节点来描述一个 GPIO 控制器：

   gpio-controller {
       compatible = "vendor,controller-name";
       reg = <0xaddress>;
       #gpio-cells = <2>;
   };

并且在需要使用的 GPIO 引脚节点中添加类似以下内容：

   gpio_pin: gpio_pin {
       gpio-hog;
       gpios = <&gpio_controller gpio_number GPIO_ACTIVE_LOW>;
       output-low;
   };

2. 在驱动代码中获取 GPIO 控制器和 GPIO 引脚的句柄。你可以使用 `gpio_request()` 函数来请求一个 GPIO 引脚，并获得一个 GPIO 的句柄。这个函数需要传入 GPIO 引脚号和一个字符串标识符来描述这个 GPIO 引脚的用途。
例如，你可以使用以下代码来请求 GPIO 引脚：

   struct gpio_desc *gpio_desc;
   int ret;
   
   gpio_desc = gpio_request(GPIO_NUMBER, "gpio_name");
   if (IS_ERR(gpio_desc)) {
       ret = PTR_ERR(gpio_desc);
       // 处理错误
   }

3. 在驱动代码中对 GPIO 进行操作。一旦你获得了 GPIO 引脚的句柄，你可以使用一系列的函数来设置 GPIO 的方向（输入或输出）、读取或写入 GPIO 的电平状态等。
例如，你可以使用以下代码来设置 GPIO 引脚为输出，并将其设置为高电平：

   ret = gpio_direction_output(gpio_desc, 1);
   if (ret < 0) {
       // 处理错误
   }
   
   ret = gpio_set_value(gpio_desc, 1);
   if (ret < 0) {
       // 处理错误
   }

4. 最后，在驱动代码中释放 GPIO 引脚的句柄。当你不再需要使用 GPIO 引脚时，记得使用 `gpio_free()` 函数来释放它。
例如，你可以使用以下代码来释放 GPIO 引脚句柄：

   gpio_free(gpio_desc);

以上是在高通平台上开发 Android 9 驱动中使用 GPIO 的一般步骤。具体的实现可能会因平台和硬件的差异而有所不同，你需要参考相关的文档和代码来进行开发。