linux c++ 解析gps数据代码

以下是一个简单的Linux C++代码示例，用于解析GPS数据:

#include <iostream>
#include <fstream>
#include <string>
#include <vector>
#include <sstream>

using namespace std;

// GPS数据结构体
struct GPSData {
    double latitude;    // 纬度
    double longitude;   // 经度
    double altitude;    // 海拔高度
    double speed;       // 速度
};

// 解析GPS数据
GPSData parseGPSData(string gpsString) {
    GPSData gpsData;
    vector<string> gpsFields;
    
    // 将字符串根据逗号分隔成多个字段
    stringstream ss(gpsString);
    string field;
    while (getline(ss, field, ',')) {
        gpsFields.push_back(field);
    }
    
    // 解析纬度、经度、海拔高度、速度等信息
    gpsData.latitude = stod(gpsFields[2].substr(0, 2)) + stod(gpsFields[2].substr(2)) / 60.0;
    gpsData.longitude = stod(gpsFields[4].substr(0, 3)) + stod(gpsFields[4].substr(3)) / 60.0;
    gpsData.altitude = stod(gpsFields[9]);
    gpsData.speed = stod(gpsFields[7]);
    
    return gpsData;
}

int main() {
    ifstream gpsFile("/dev/ttyUSB0");  // 打开GPS设备文件
    
    if (gpsFile.is_open()) {
        string gpsString;
        while (getline(gpsFile, gpsString)) {
            // 解析GPS数据
            if (gpsString.substr(0, 6) == "$GPGGA") {
                GPSData gpsData = parseGPSData(gpsString);
                cout << "Latitude: " << gpsData.latitude << endl;
                cout << "Longitude: " << gpsData.longitude << endl;
                cout << "Altitude: " << gpsData.altitude << endl;
                cout << "Speed: " << gpsData.speed << endl;
            }
        }
        gpsFile.close();  // 关闭GPS设备文件
    } else {
        cerr << "Failed to open GPS device file." << endl;
    }
    
    return 0;
}

该代码使用C++的STL库和文件流操作，从GPS设备文件中读取数据，并解析和显示纬度、经度、海拔高度和速度等信息。其中，`parseGPSData()`函数用于解析GPS数据字符串，`main()`函数则是程序的主逻辑，不断读取GPS设备文件，解析并显示GPS数据。注意，本示例仅供参考，实际应用中需要根据具体的GPS设备和数据格式进行修改。