用linux c++ stl库 解析gps数据 代码

以下是一个使用C++ STL库解析GPS数据的示例代码：

#include <iostream>
#include <fstream>
#include <string>
#include <sstream>
#include <vector>

using namespace std;

struct GPSData {
    double latitude;    // 纬度
    double longitude;   // 经度
    double altitude;    // 海拔高度
    double speed;       // 速度
};

// 将GPS数据字符串解析为GPSData结构体
GPSData parseGPSData(const string& gpsString) {
    GPSData gpsData;
    vector<string> fields;
    stringstream ss(gpsString);
    string field;
    
    while (getline(ss, field, ',')) {
        fields.push_back(field);
    }
    
    // 解析纬度
    double lat_degrees = stod(fields[2].substr(0, 2));
    double lat_minutes = stod(fields[2].substr(2));
    gpsData.latitude = lat_degrees + lat_minutes / 60.0;
    if (fields[3] == "S") {
        gpsData.latitude = -gpsData.latitude;
    }
    
    // 解析经度
    double lon_degrees = stod(fields[4].substr(0, 3));
    double lon_minutes = stod(fields[4].substr(3));
    gpsData.longitude = lon_degrees + lon_minutes / 60.0;
    if (fields[5] == "W") {
        gpsData.longitude = -gpsData.longitude;
    }
    
    // 解析海拔高度和速度
    gpsData.altitude = stod(fields[9]);
    gpsData.speed = stod(fields[7]);
    
    return gpsData;
}

int main() {
    ifstream gpsFile("/dev/ttyUSB0");   // 打开GPS设备文件
    string gpsString;
    
    if (gpsFile.is_open()) {
        while (getline(gpsFile, gpsString)) {
            if (gpsString.substr(0, 6) == "$GPGGA") {
                GPSData gpsData = parseGPSData(gpsString);
                cout << "Latitude: " << gpsData.latitude << endl;
                cout << "Longitude: " << gpsData.longitude << endl;
                cout << "Altitude: " << gpsData.altitude << endl;
                cout << "Speed: " << gpsData.speed << endl;
            }
        }
        gpsFile.close();
    } else {
        cerr << "Failed to open GPS device file." << endl;
    }
    
    return 0;
}

该示例代码中，使用了C++ STL库中的`ifstream`和`getline()`函数从GPS设备文件中读取数据，并使用`parseGPSData()`函数将GPS数据字符串解析为`GPSData`结构体。解析函数中，使用了`substr()`函数和`stod()`函数解析纬度、经度、海拔高度和速度等信息。

在主函数中，通过不断读取GPS设备文件，并判断GPS数据字符串是否以"$GPGGA"开头，从而实现了对GPS数据的解析和显示。