OpenCVC++中，使用什么函数进行双目相机的立体校正

在OpenCV中进行双目相机的立体校正，可以使用函数 `cv::stereoRectify()`，该函数的定义如下：

void cv::stereoRectify(
    InputArray cameraMatrix1, InputArray distCoeffs1,
    InputArray cameraMatrix2, InputArray distCoeffs2,
    Size imageSize, InputArray R, InputArray T,
    OutputArray R1, OutputArray R2,
    OutputArray P1, OutputArray P2,
    OutputArray Q, int flags = CALIB_ZERO_DISPARITY,
    double alpha = -1, Size newImageSize = Size(),
    Rect* validPixROI1 = 0, Rect* validPixROI2 = 0
);

其中，`cameraMatrix1`和`distCoeffs1`分别是左相机的内参矩阵和畸变系数；`cameraMatrix2`和`distCoeffs2`分别是右相机的内参矩阵和畸变系数；`imageSize`是图像大小；`R`和`T`是左相机到右相机的旋转和平移向量；`R1`、`R2`、`P1`、`P2`、`Q`分别是输出的校正矩阵和重投影矩阵；`flags`表示校正方式，`alpha`表示校正后图像的缩放比例，`newImageSize`表示校正后图像的大小，`validPixROI1`和`validPixROI2`表示有效像素区域。

此外，在使用 `cv::stereoRectify()` 函数进行立体校正之前，需要先使用双目相机的标定参数进行相机的标定，得到相机的内参矩阵、畸变系数和外参矩阵。