CAN RDT0R 中的TIME为什么一直是0 与哪些寄存器哪些位有关
时间: 2024-04-03 19:34:56 浏览: 24
CAN RDT0R 中的 TIME 字段是与 CAN 接口硬件和驱动程序的配置有关的。具体与哪些寄存器哪些位有关,需要根据具体的 CAN 控制器型号和驱动程序实现来确定。不同的 CAN 控制器厂商和驱动程序实现可能会略有不同。
一般来说,如果要启用 CAN 接口的时间戳功能,需要配置相应的寄存器和位。例如,在 STMicroelectronics 的 STM32系列微控制器上,可以通过以下方式启用 CAN 时间戳功能:
1. 在 CAN_MCR 寄存器中设置位位 TTCM(Time Triggered Communication Mode)为1,启用时间触发通信模式。
2. 在 CAN_BTR 寄存器中设置位位 TESG1 和 TESG2,来配置采样点和同步跳转时间段的长度。
3. 在 CAN_TIxR 寄存器中设置位位 TXRQ,来请求发送带时间戳的 CAN 报文。
4. 在接收到带时间戳的 CAN 报文后,可以从 CAN_RDTxR 寄存器中读取 TIME 字段,来获取报文在总线上传输的时间。
需要注意的是,具体的配置方式可能会因为硬件和驱动程序的不同而有所区别。因此,在具体的应用中,需要参考相关的芯片手册和驱动程序文档,来正确配置 CAN 接口的时间戳功能。
相关问题
STM32F407 CAN RDT0R 中的TIME为什么一直是0 与哪些寄存器哪些位有关
对于 STM32F407 来说,如果 CAN RDT0R 中的 TIME 字段一直为0,可能与以下寄存器和位的配置有关:
1. 在 CAN1 的 MCR 寄存器中,需要设置位位 TTCM(Time Triggered Communication Mode)为1,启用时间触发通信模式。
2. 在 CAN1 的 BTR 寄存器中,需要设置位位 TESG1 和 TESG2,来配置采样点和同步跳转时间段的长度。
3. 在 CAN1 的 TSR 寄存器中,需要设置位位 TIME,来使 CAN 控制器在发送 CAN 报文时附加时间戳信息。
4. 在接收到带时间戳的 CAN 报文后,可以从 CAN1 的 RDT0R 寄存器中读取 TIME 字段,来获取报文在总线上传输的时间。
需要注意的是,以上配置仅是启用 CAN 时间戳功能的基本配置,实际应用中,还需要根据具体的需求进行更详细的配置和处理。例如,可以通过配置 CAN1 的 FMR 寄存器和过滤器来过滤和处理接收到的 CAN 报文。此外,还可以通过配置 NVIC 中断控制器来处理 CAN 报文的接收和发送中断。
如果以上配置已经完成,但仍然无法正确读取 CAN RDT0R 中的 TIME 字段,可能需要进一步检查硬件电路和驱动程序的正确性。
CAN RDT0R 中的TIME为什么一直是0
CAN RDT0R 中的 TIME 字段是用来表示 CAN 报文在总线上的传输时间的。如果该字段一直为0,可能有以下几种情况:
1. 如果使用的是单总线模式,那么该字段将始终为0,因为在单总线模式下,总线上只有一个节点在发送报文。
2. 如果使用的是双线模式,但是未启用时间戳功能,那么该字段也将始终为0。
3. 如果启用了时间戳功能,但是硬件或驱动程序没有正确配置,则可能导致该字段一直为0。
需要根据具体的情况进行排查,才能确定为什么 CAN RDT0R 中的 TIME 字段一直为0。