CAN RDT0R 中的TIME为什么一直是0 与哪些寄存器哪些位有关

CAN RDT0R 中的 TIME 字段是与 CAN 接口硬件和驱动程序的配置有关的。具体与哪些寄存器哪些位有关，需要根据具体的 CAN 控制器型号和驱动程序实现来确定。不同的 CAN 控制器厂商和驱动程序实现可能会略有不同。

一般来说，如果要启用 CAN 接口的时间戳功能，需要配置相应的寄存器和位。例如，在 STMicroelectronics 的 STM32系列微控制器上，可以通过以下方式启用 CAN 时间戳功能：

1. 在 CAN_MCR 寄存器中设置位位 TTCM（Time Triggered Communication Mode）为1，启用时间触发通信模式。

2. 在 CAN_BTR 寄存器中设置位位 TESG1 和 TESG2，来配置采样点和同步跳转时间段的长度。

3. 在 CAN_TIxR 寄存器中设置位位 TXRQ，来请求发送带时间戳的 CAN 报文。

4. 在接收到带时间戳的 CAN 报文后，可以从 CAN_RDTxR 寄存器中读取 TIME 字段，来获取报文在总线上传输的时间。

需要注意的是，具体的配置方式可能会因为硬件和驱动程序的不同而有所区别。因此，在具体的应用中，需要参考相关的芯片手册和驱动程序文档，来正确配置 CAN 接口的时间戳功能。

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RDT0R中的TIME只有16位，计时太短了，怎么计长的时间呢？

RDTSC指令可以用来获取处理器的时间戳计数器值，它可以测量处理器执行指令的周期数，时间戳计数器是一个64位寄存器，每个处理器都有一个独立的时间戳计数器，可以用来测量处理器执行的时间。因此，您可以使用RDTSC指令来计算长时间的时间。不过需要注意的是，使用RDTSC指令计算的时间是处理器时钟周期数，需要根据处理器的时钟频率来转换成实际的时间。

STM32 RDT0R中的TIME只有16位，计时太短了，怎么计长的时间呢

如果您需要计算较长的时间，可以使用定时器的预分频功能来扩展计时器的时间。预分频器可以将输入时钟分频为更低的频率，因此一个计时器周期所对应的实际时间将变得更长。在STM32中，大多数定时器都有一个16位的自动装载寄存器和一个16位的预分频器，它们可以组合使用来扩展计时器的范围。

举个例子，如果您使用一个输入时钟频率为72MHz的计时器，并且将预分频器设置为7200，那么每个计时器周期将对应10毫秒的实际时间。这样，您就可以使用定时器来计算长达几小时的时间了。

您可以参考STM32的官方文档和相关教程来学习如何使用定时器的预分频功能。