CAN RDT0R 中的TIME为什么一直是0

CAN RDT0R 中的 TIME 字段是用来表示 CAN 报文在总线上的传输时间的。如果该字段一直为0，可能有以下几种情况：

1. 如果使用的是单总线模式，那么该字段将始终为0，因为在单总线模式下，总线上只有一个节点在发送报文。

2. 如果使用的是双线模式，但是未启用时间戳功能，那么该字段也将始终为0。

3. 如果启用了时间戳功能，但是硬件或驱动程序没有正确配置，则可能导致该字段一直为0。

需要根据具体的情况进行排查，才能确定为什么 CAN RDT0R 中的 TIME 字段一直为0。

相关问题

RDT0R中的TIME只有16位，计时太短了，怎么计长的时间呢？

RDTSC指令可以用来获取处理器的时间戳计数器值，它可以测量处理器执行指令的周期数，时间戳计数器是一个64位寄存器，每个处理器都有一个独立的时间戳计数器，可以用来测量处理器执行的时间。因此，您可以使用RDTSC指令来计算长时间的时间。不过需要注意的是，使用RDTSC指令计算的时间是处理器时钟周期数，需要根据处理器的时钟频率来转换成实际的时间。

STM32 RDT0R中的TIME只有16位，计时太短了，怎么计长的时间呢

如果您需要计算较长的时间，可以使用定时器的预分频功能来扩展计时器的时间。预分频器可以将输入时钟分频为更低的频率，因此一个计时器周期所对应的实际时间将变得更长。在STM32中，大多数定时器都有一个16位的自动装载寄存器和一个16位的预分频器，它们可以组合使用来扩展计时器的范围。

举个例子，如果您使用一个输入时钟频率为72MHz的计时器，并且将预分频器设置为7200，那么每个计时器周期将对应10毫秒的实际时间。这样，您就可以使用定时器来计算长达几小时的时间了。

您可以参考STM32的官方文档和相关教程来学习如何使用定时器的预分频功能。