CAN RDT0R 中的TIME为什么一直是0

CAN RDT0R 中的 TIME 字段是用来表示 CAN 报文在总线上的传输时间的。如果该字段一直为0，可能有以下几种情况：

1. 如果使用的是单总线模式，那么该字段将始终为0，因为在单总线模式下，总线上只有一个节点在发送报文。

2. 如果使用的是双线模式，但是未启用时间戳功能，那么该字段也将始终为0。

3. 如果启用了时间戳功能，但是硬件或驱动程序没有正确配置，则可能导致该字段一直为0。

需要根据具体的情况进行排查，才能确定为什么 CAN RDT0R 中的 TIME 字段一直为0。