STM32F407 CAN RDT0R 中的TIME为什么一直是0 与哪些寄存器哪些位有关

对于 STM32F407 来说，如果 CAN RDT0R 中的 TIME 字段一直为0，可能与以下寄存器和位的配置有关：

1. 在 CAN1 的 MCR 寄存器中，需要设置位位 TTCM（Time Triggered Communication Mode）为1，启用时间触发通信模式。

2. 在 CAN1 的 BTR 寄存器中，需要设置位位 TESG1 和 TESG2，来配置采样点和同步跳转时间段的长度。

3. 在 CAN1 的 TSR 寄存器中，需要设置位位 TIME，来使 CAN 控制器在发送 CAN 报文时附加时间戳信息。

4. 在接收到带时间戳的 CAN 报文后，可以从 CAN1 的 RDT0R 寄存器中读取 TIME 字段，来获取报文在总线上传输的时间。

需要注意的是，以上配置仅是启用 CAN 时间戳功能的基本配置，实际应用中，还需要根据具体的需求进行更详细的配置和处理。例如，可以通过配置 CAN1 的 FMR 寄存器和过滤器来过滤和处理接收到的 CAN 报文。此外，还可以通过配置 NVIC 中断控制器来处理 CAN 报文的接收和发送中断。

如果以上配置已经完成，但仍然无法正确读取 CAN RDT0R 中的 TIME 字段，可能需要进一步检查硬件电路和驱动程序的正确性。

相关问题

STM32 RDT0R中的TIME只有16位，计时太短了，怎么计长的时间呢

如果您需要计算较长的时间，可以使用定时器的预分频功能来扩展计时器的时间。预分频器可以将输入时钟分频为更低的频率，因此一个计时器周期所对应的实际时间将变得更长。在STM32中，大多数定时器都有一个16位的自动装载寄存器和一个16位的预分频器，它们可以组合使用来扩展计时器的范围。

举个例子，如果您使用一个输入时钟频率为72MHz的计时器，并且将预分频器设置为7200，那么每个计时器周期将对应10毫秒的实际时间。这样，您就可以使用定时器来计算长达几小时的时间了。

您可以参考STM32的官方文档和相关教程来学习如何使用定时器的预分频功能。

stm32f103rct6与stm32f103rdt6区别

STM32F103RCT6和STM32F103RDT6都是基于Cortex-M3内核的STM32微控制器，主要区别在于它们的封装和存储器大小。

STM32F103RCT6采用LQFP64封装，具有64引脚，而STM32F103RDT6采用LQFP64或LQFP100封装，具有64或100引脚。

另外，STM32F103RCT6具有256KB闪存和20KB RAM，而STM32F103RDT6具有512KB闪存和64KB RAM。

因此，如果您需要更大的存储器容量和更多的引脚，则应选择STM32F103RDT6。如果您需要一种较小的封装并且存储器容量足够，则可以选择STM32F103RCT6。